[发明专利]元件安装机在审
申请号: | 201280075514.2 | 申请日: | 2012-08-31 |
公开(公告)号: | CN104584711A | 公开(公告)日: | 2015-04-29 |
发明(设计)人: | 西山识 | 申请(专利权)人: | 富士机械制造株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 元件 装机 | ||
1.一种元件安装机,具有:保持有多个对元件进行吸附的吸嘴的头;和使所述头移动的头移动装置,
所述元件安装机的特征在于,
所述头以能够更换的方式被保持在头保持单元上,所述头保持单元通过所述头移动装置进行移动,
所述吸嘴以能够更换的方式被保持在所述头上,
所述元件安装机具有:
载置更换用的头的头载置部;
载置更换用的吸嘴的吸嘴载置部;以及
控制装置,该控制装置对所述头移动装置进行控制,从而对使所述头载置部上的头保持于所述头保持单元的动作与使所述吸嘴载置部上的吸嘴保持于所述头的动作进行控制。
2.根据权利要求1所述的元件安装机,其特征在于,
在所述头保持单元上组装有:使所述头旋转的头旋转机构和通过使所述吸嘴旋转来修正该吸嘴所吸附的各元件的朝向的吸嘴旋转机构。
3.根据权利要求1或2所述的元件安装机,其特征在于,
在所述头上以能够下降的方式保持有吸嘴座,所述吸嘴座对所述吸嘴进行保持,
在所述吸嘴的上部,向侧方突出地设有卡合突起部,
在所述吸嘴座中的与所述吸嘴的上部嵌合的嵌合筒部上,形成有供所述卡合突起部从下方插入的倒L字状或倒J字状的卡合槽,
在所述吸嘴座上设有弹簧,所述弹簧对所述卡合突起部卡合于所述卡合槽的状态进行保持。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的元件安装机,其特征在于,
在所述头中的与所述头保持单元的连接部上设有被卡合部件,
在所述头保持单元的下表面部设有L字状或J字状的卡合部件,所述卡合部件在与所述被卡合部件卡合的卡合位置和解除与所述被卡合部件的卡合的卡合解除位置之间移动,
在所述头保持单元上设有气缸,所述气缸作为使所述卡合部件在所述卡合位置与所述卡合解除位置之间移动的驱动源。
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