[发明专利]元件安装机

说明书

技术领域

本发明是关于搭载了保持有多个用于吸附元件的吸嘴的头的元件安装机的发明。

背景技术

专利文献1(日本专利第4546857号公报)中记载的元件安装机为了能够对应于元件的种类(尺寸、形状等)自动更换保持多个吸嘴的旋转头，构成为，在元件安装机的头保持部通过负压吸附力来吸附保持旋转头。

另一方面，专利文献2(日本特开2006-216627号公报)中记载的元件安装机为了能够对应于元件的种类(尺寸、形状等)自动更换安装头所保持的吸嘴，在安装头设置吸嘴保持机构，并使吸嘴以能够更换的方式保持在该吸嘴保持机构上。

专利文献

专利文献1：日本专利第4546857号公报

专利文献2：日本特开2006-216627号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述现有的元件安装机中，由于只能对旋转头(安装头)和吸嘴中的其中一方进行自动更换，因此根据安装到基板上的元件的种类，有时需要作业人员通过手动作业来更换旋转头或更换吸嘴，其成为元件安装机的作业效率降低的一个原因。

在此，本发明要解决的课题为能够适当选择进行元件安装机的头的自动更换与吸嘴的自动更换。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明是一种元件安装机，具有：保持有多个对元件进行吸附的吸嘴的头；和使上述头移动的头移动装置，其中，上述头以能够更换的方式被保持在头保持单元上，上述头保持单元通过上述头移动装置进行移动，上述吸嘴以能够更换的方式被保持在上述头上，该元件安装机具有：载置更换用的头的头载置部；载置更换用的吸嘴的吸嘴载置部；以及控制装置，该控制装置对上述头移动装置进行控制，从而对使上述头载置部上的头保持于上述头保持单元的动作与使上述吸嘴载置部上的吸嘴保持于上述头的动作进行控制。根据这样的结构，能够适当地选择进行元件安装机的头的自动更换与吸嘴的自动更换，能够缩短更换头、吸嘴所需的时间，能够提高元件安装机的作业效率。

在该情况下，也可以是如下的结构：在头保持单元上组装有：使头旋转的头旋转机构与通过使吸嘴旋转来修正该吸嘴所吸附的各元件的朝向的吸嘴旋转机构。这样一来，更换的全部头能够通用头旋转机构与吸嘴旋转机构，不需要在更换的头上安装头旋转机构、吸嘴旋转机构，能够实现更换的头的小型化、低成本化、更换作业空间的省空间化。

另外，也可以是如下的结构：在头上以能够下降的方式保持有吸嘴座，上述吸嘴座对吸嘴进行保持，在上述吸嘴的上部，向侧方突出地设有卡合突起部，在上述吸嘴座中的与上述吸嘴的上部嵌合的嵌合筒部上形成有供上述卡合突起部从下方插入的倒L字状或倒J字状的卡合槽，在上述吸嘴座上设有弹簧，上述弹簧对上述卡合突起部卡合于上述卡合槽的状态进行保持。这样一来，能够通过吸嘴侧的卡合突起部与吸嘴座侧的卡合槽的卡合而使吸嘴机械性地保持在吸嘴座上，即使使头高速移动，也能够防止由惯性力引起的吸嘴的位置偏移、脱落。但是，本发明也可以通过柱塞、板簧将吸嘴保持在吸嘴座上。

另外，也可以是如下的结构：在头中的与头保持单元的连接部上设有被卡合部件，在上述头保持单元的下表面部设有L字状或J字状的卡合部件，上述卡合部件在与上述被卡合部件卡合的卡合位置和解除与上述被卡合部件的卡合的卡合解除位置之间移动，在上述头保持单元上设有气缸，上述气缸作为使上述卡合部件在上述卡合位置与上述卡合解除位置之间移动的驱动源。这样一来，能够通过头保持单元侧的L字状或J字状的卡合部件与头侧的被卡合部件的卡合而使头机械性地保持在头保持单元上，即使使头高速移动，也能够防止由惯性力引起的头的位置偏移、脱落。但是，本发明也可以通过负压吸附力将吸附保持在头保持单元上。

附图说明

图1是表示从表示本发明一实施例的元件吸附装置的头保持单元拆下了旋转头的状态的立体图。

图2(a)～(i)是表示能够更换的旋转头与能够更换的吸嘴的一例的立体图。

图3是表示头保持单元的R轴部分的立体图。

图4是旋转头的立体图。

图5是表示吸嘴的卡合保持结构的立体图。

图6是表示元件安装机的控制系统的结构的框图。

具体实施方式

以下，对将用于实施本发明的方式加以具体化的一实施例进行说明。首先，对元件安装机的元件吸附装置10的结构进行说明。