[发明专利]防撞辅助装置和防撞辅助方法

权利要求书

1.一种防撞辅助装置，具备：

辅助执行部，其在判定为车辆和物体会碰撞的情况下执行防撞辅助；和

碰撞判定部，在所述车辆的行进方向上所述物体的横向位置存在于车宽内或者在所述车宽加上余裕宽度而得到的区域内的情况下，该碰撞判定部判定为所述物体存在于所述车辆的前方正面；

所述辅助执行部，在执行由所述防撞辅助实现的自动制动的期间不再判定为所述车辆和所述物体会碰撞时，在所述物体存在于所述车辆的前方正面的情况下，抑制所述自动制动的解除，

所述碰撞判定部，从由所述防撞辅助实现的所述自动制动开始到结束，基于所述物体的当前位置来判定所述物体是否存在于所述车辆的前方正面。

2.根据权利要求1所述的防撞辅助装置，其中，

所述辅助执行部，在执行由所述防撞辅助实现的所述自动制动的期间不再判定为所述车辆和所述物体会碰撞时，在所述物体不存在于所述车辆的前方正面的情况下，不抑制所述自动制动的解除。

3.根据权利要求1所述的防撞辅助装置，其中，

所述辅助执行部，在所述自动制动的开始前后、所述车辆和所述物体会碰撞的判定变化为不会碰撞的判定时，在所述物体存在于所述车辆的前方正面的情况下，抑制所述自动制动的解除。

4.根据权利要求2所述的防撞辅助装置，其中，

所述辅助执行部，在所述自动制动的开始前后、所述车辆和所述物体会碰撞的判定变化为不会碰撞的判定时，在所述物体存在于所述车辆的前方正面的情况下，抑制所述自动制动的解除。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的防撞辅助装置，其中，

所述辅助执行部，在所述自动制动的开始前后、所述车辆和所述物体会碰撞的判定变化为不会碰撞的判定时，在所述物体不存在于所述车辆的前方正面的情况下，不抑制所述自动制动的解除。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的防撞辅助装置，其中，

所述物体是横穿所述车辆前方而移动的物体。

7.根据权利要求5所述的防撞辅助装置，其中，

所述物体是横穿所述车辆前方而移动的物体。

8.一种防撞辅助方法，在判定为车辆和物体会碰撞的情况下执行防撞辅助，

在所述车辆的行进方向上所述物体的横向位置存在于车宽内或者在所述车宽加上余裕宽度而得到的区域内的情况下，判定为所述物体存在于所述车辆的前方正面，

在执行由所述防撞辅助实现的自动制动的期间不再判定为所述车辆和所述物体会碰撞时，在所述物体存在于所述车辆的前方正面的情况下，抑制所述自动制动的解除，

从由所述防撞辅助实现的所述自动制动开始到结束，基于所述物体的当前位置来判定所述物体是否存在于所述车辆的前方正面。