[发明专利]车辆用行驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆用行驶辅助装置，该车辆用行驶辅助装置对在行驶道路上的本车前方相距前方注视点距离的目标行驶位置进行设定，以使本车在所设定的目标行驶位置上行驶的方式对本车的行驶进行辅助，

该车辆用行驶辅助装置的特征在于，具有：

姿态判定单元，其对本车相对于行驶道路的朝向进行判定；以及

注视点距离设定单元，其在本车朝向行驶道路外侧的情况下，与本车的朝向和行驶道路平行的情况相比，缩短前方注视点距离。

2.一种车辆用行驶辅助装置，该车辆用行驶辅助装置对在行驶道路上的本车前方相距前方注视点距离的目标行驶位置进行设定，以使本车在所设定的目标行驶位置上行驶的方式对本车的行驶进行辅助，

该车辆用行驶辅助装置的特征在于，具有：

姿态判定单元，其对本车相对于行驶道路的朝向进行判定；以及

所述注视点距离设定单元，其在本车朝向行驶道路中央侧的情况下，与本车的朝向和行驶道路平行的情况相比，延长前方注视点距离。

3.根据权利要求1所述的车辆用行驶辅助装置，其特征在于，

设置有横向位移检测单元，其对本车相对于行驶道路中央位置的横向位移进行检测，

所述注视点距离设定单元在检测到的横向位移大于或等于横向位移阈值的情况下，与横向位移小于所述横向位移阈值的情况相比，缩短所述前方注视点距离。

4.根据权利要求2所述的车辆用行驶辅助装置，其特征在于，

设置有横向位移检测单元，其对本车相对于行驶道路中央位置的横向位移进行检测，

所述注视点距离设定单元在检测到的横向位移大于或等于横向位移阈值的情况下，与横向位移小于所述横向位移阈值的情况相比，延长所述前方注视点距离。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用行驶辅助装置，其特征在于，

设置有边界线距离检测单元，其对直至本车前方的道路边界线为止的距离进行检测，

所述注视点距离设定单元在检测到的直至道路边界线为止的距离小于或等于预先设定的边界线距离阈值的情况下，与直至道路边界线为止的距离超过所述边界线距离阈值的情况相比，缩短所述前方注视点距离。

6.根据权利要求5所述的车辆用行驶辅助装置，其特征在于，

所述注视点距离设定单元在检测到的直至道路边界线为止的距离小于或等于所述边界线距离阈值的情况下，将所述前方注视点距离设定为与直至道路边界线为止的距离相等。