[发明专利]电动车辆的再生制动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及通过电动机驱动驱动轮，并且在电动机中产生再生转矩而制动驱动轮的电动车辆的再生制动控制系统。

背景技术

在通过电动机驱动驱动轮的电动车辆中，已知有通过驱动轮的旋转力使电动机发电，并且将该电力输送至电池等而进行再生的再生系统。在该再生系统中，通过发电使再生制动力作用于驱动轮，并且可以使不同于制动机构的机械制动力的制动力施加于驱动轮。作为这样的再生系统，例如有如专利文献1的驱动控制装置。

在专利文献1所述的驱动控制装置中，电动机产生与驱动轮的旋转力相对应的电力，因此在停止加速器手柄等的加速操作件的操作的同时再生制动力起作用。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2005-143274号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，在现有的驱动控制装置中，由于再生制动力对于驱动轮的旋转力来说是唯一的，因此有时会变成驾驶员并不希望的再生制动力。

例如，对于摩托车来说，在减速时产生的负转矩（再生转矩）不仅具有制动作用，而且对于进入弯道时的姿势调整来说也是重要的要素。因此，再生制动力被设定为唯一的车辆无法适应弯道进入速度或驾驶时倾斜动作的迅速(quick)化、以及驾驶技术的水平等，从而可能成为不愉快的原因。

因此，本发明的目的是提供减速时的驾驶员的姿势控制容易的电动车辆的再生制动控制系统。

解决问题的手段：

为了解决上述问题，根据本发明的一种形态的再生制动控制系统具备：电动机；用于操作所述电动机的再生转矩的再生操作件；检测所述再生操作件以外的车辆状态的检测装置；和根据由所述检测装置检测的车辆状态设定作为基准的基准再生转矩的控制装置；所述控制装置以如下形式进行控制：以基于所述再生操作件的操作量修正所述基准再生转矩而得到的调节再生转矩为目标值，使所述电动机产生再生转矩。

根据上述结构，通过使驾驶员根据行驶状况操作再生操作件，以此可以积极地调节再生量，可以提高便利性。例如在摩托车的情况下，可以由驾驶员调节转弯开始时的细致的制动，因此容易以稳定车辆姿势的形式驾驶操作车身。

上述再生制动控制系统还具备用于操作车辆的输出转矩或加速度的加速操作件；在所述加速操作件的操作量为规定值以下时，设定所述基准再生转矩；将所述再生操作件与所述加速操作件独立地进行设定。

根据上述结构，可以将相当于发动机制动器的再生量通过基准再生转矩进行设定。可以通过再生操作件进行微调节该基准再生转矩。

也可以是上述再生制动控制系统还具备用于机械制动驱动轮的制动操作件；将所述再生操作件与所述制动操作件独立地进行设定。根据上述结构，可以与制动操作独立地操作再生制动（通过再生转矩进行的制动）。

上述再生制动控制系统还具备将动力切断状态和动力连接状态进行切换的离合器操作件；将所述再生操作件与所述离合器操作件独立地进行设定。根据上述结构，可以与离合器操作独立地进行再生制动操作。

也可以是上述再生操作件形成为如下结构：操作件能够移动，并且设定为具有随着该操作件的移动量增加而再生转矩增大的趋势。根据上述结构，与驾驶员的感觉相匹配，因此可以自然地操作再生操作件。例如，作为操作件，也可以使杆移动。

也可以是上述再生操作件设定为能够在准备有多个的再生调节量中选择任意一个。例如也可以通过开关进行模式切换。又，也可以是一旦设定模式，便维持设定值直至变更设定为止。根据上述结构，驾驶员容易使再生调节量符合自己的喜好。

发明效果：

根据本发明，可以提供减速时的驾驶员的姿势控制容易的电动车辆的再生制动控制系统。

附图说明

图1是具备根据本发明的实施形态的再生制动控制系统的电动二轮车的左视图；

图2是示出根据本发明的实施形态的再生制动控制系统的结构的框图；

图3是放大示出图1的电动二轮车的把手附近的放大俯视图；

图4是示出通过图2的再生制动控制系统进行的目标转矩计算处理的流程图；

图5是示意性地示出图2的再生制动控制系统中的电动机的输出转矩特性的图表；

图6是示出在图2的再生制动控制系统中调节再生转矩的情况下的电动机的输出转矩特性的图表。

具体实施方式