[发明专利]车辆接近通知音产生装置

权利要求书

1.一种车辆接近通知音产生装置，其特征在于，包括：

第1车辆接近通知部，该第1车辆接近通知部将通知车辆接近的第1车辆接近通知音朝第1方向输出；

第2车辆接近通知部，该第2车辆接近通知部将通知所述车辆接近的第2车辆接近通知音朝第2方向输出；

行驶道路属性推定部，该行驶道路属性推定部推定所述车辆行驶的道路的属性即道路属性；

行驶车道推定部，该行驶车道推定部推定所述车辆行驶的车道；及

控制部，该控制部基于由所述行驶道路属性推定部推定出的所述道路属性、及由所述行驶车道推定部推定出的所述车道，控制所述第1车辆接近通知音及所述第2车辆接近通知音的输出。

2.如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

所述第1方向为所述车辆的前进方向的左侧方，所述第2方向为所述车辆的前进方向的右侧方。

3.如权利要求2所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

所述第1车辆接近通知部在所述车辆相对于前进方向行驶于道路左侧的情况下，将所述第1车辆接近通知音朝所述第1方向输出，

所述第2车辆接近通知部在所述车辆相对于前进方向行驶于道路右侧的情况下，将所述第2车辆接近通知音朝所述第2方向输出。

4.如权利要求2所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

在所述车辆相对于前进方向行驶于道路的靠左一侧的情况下，所述第1车辆接近通知部将所述第1车辆接近通知音朝所述第1方向输出，且所述第2车辆接近通知部以比所述第1车辆接近通知音要小的声压将所述第2车辆接近通知音朝所述第2方向输出，

在所述车辆相对于前进方向行驶于道路的靠右一侧的情况下，所述第2车辆接近通知部将所述第2车辆接近通知音朝所述第2方向输出，且所述第1车辆接近通知部将所述第1车辆接近通知音朝所述第1方向输出。

5.如权利要求2所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

在所述车辆行驶于所述道路属性为左侧通行的道路的情况下，所述第1车辆接近通知部将所述第1车辆接近通知音朝所述第1方向输出，

在所述车辆行驶于所述道路属性为右侧通行的道路的情况下，所述第2车辆接近通知部将所述第2车辆接近通知音朝所述第2方向输出。

6.如权利要求2所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

在所述车辆行驶于具有多条车道的道路的情况下，

所述第1车辆接近通知部或所述第2车辆接近通知部仅在所述车辆行驶于左侧通行或右侧通行的最外侧车道时，朝所述第1方向或所述第2方向输出所述第1车辆接近通知音或所述第2车辆接近通知音。

7.如权利要求2所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

在所述车辆行驶于两侧单车道的道路的情况下，

所述第1车辆接近通知部输出所述第1车辆接近通知音，且所述第2车辆接近通知部输出所述第2车辆接近通知音。

8.如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

在所述车辆行驶于行人和自行车禁止通行或不可能通行的道路的情况下，

所述控制部进行控制以不输出所述第1车辆接近通知音及所述第2车辆接近通知音。

9.如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

所述控制部控制所述第1车辆接近通知音及所述第2车辆接近通知音的音质或音量。

10.如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

还包括本车位置识别部，该本车位置识别部识别所述车辆的位置及方向，

所述行驶道路属性推定部基于所述车辆接近通知音产生装置内预先存放的或从外部获取的包含所述道路属性的地图信息、由所述本车位置识别部识别出的所述车辆的位置及方向的信息，推定所述道路属性。

11.如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于，

还包括本车位置识别部，该本车位置识别部识别所述车辆的位置及方向，

所述行驶车道推定部基于所述车辆接近通知音产生装置内预先存放的或从外部获取的包含所述道路属性的地图信息、由所述本车位置识别部识别出的所述车辆的位置及方向的信息，推定所述行驶的车道。