[发明专利]车辆接近通知音产生装置

说明书

技术领域

本发明涉及产生用于向行人等通知本车辆接近的车辆接近通知音的车辆接近通知音产生装置。

背景技术

以往，在电动汽车或混合动力车等中，具备产生模拟声音(车辆接近通知音)以使行人等识别出本车辆接近的车辆接近通知音产生装置，例如有根据从车辆到道路边缘或人行道边缘的距离来控制车辆接近通知音的输出水平的车辆接近通知音产生装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1中，控制车辆接近通知音的输出水平使其与到道路侧边的距离变长的情况成比例地上升。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-88541号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1中，即使车辆行驶于具有多条车道的道路，也以与该车辆到道路侧边的距离相应的输出水平来输出车辆接近通知音。因此，在车辆没有行驶于多条车道中的最外侧车道(最靠近道路侧边的车道)的情况下，尽管无需向道路侧边存在的行人等通知车辆的接近，也输出车辆接近通知音，因此，存在该车辆接近通知音会变成噪音的问题。此外，由于输出不需要的车辆接近通知音，还存在能源浪费的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能对道路侧边存在的行人等高效地产生车辆接近通知音的车辆接近通知音产生装置。

解决技术问题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的车辆接近通知音产生装置包括：第1车辆接近通知部，该第1车辆接近通知部将通知车辆接近的第1车辆接近通知音朝第1方向输出；第2车辆接近通知部，该第2车辆接近通知部将通知车辆接近的第2车辆接近通知音朝第2方向输出；行驶道路属性推定部，该行驶道路属性推定部推定车辆行驶的道路的属性即道路属性；行驶车道推定部，该行驶车道推定部推定车辆行驶的车道；及控制部，该控制部基于由行驶道路属性推定部推定出的道路属性、及由行驶车道推定部推定出的车道，控制第1车辆接近通知音及第2车辆接近通知音的输出。

发明效果

根据本发明，由于包括：第1车辆接近通知部，该第1车辆接近通知部将通知车辆接近的第1车辆接近通知音朝第1方向输出；第2车辆接近通知部，该第2车辆接近通知部将通知车辆的接近的第2车辆接近通知音朝第2方向输出；行驶道路属性推定部，该行驶道路属性推定部推定车辆行驶的道路的属性即道路属性；行驶车道推定部，该行驶车道推定部推定车辆行驶的车道；及控制部，该控制部基于由行驶道路属性推定部推定出的道路属性、及由行驶车道推定部推定出的车道，控制第1车辆接近通知音及第2车辆接近通知音的输出，因此，能对道路侧边存在的行人等高效地产生车辆接近通知音。

本发明的目的、特征、方式以及优点通过以下详细的说明和附图会变得更为明了。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的车辆接近通知音产生装置的结构的一个示例的框图。

图2是表示本发明实施方式的车辆接近通知音产生装置的动作的一个示例的流程图。

图3是表示本发明实施方式的行驶车道与侧方车辆接近通知音的产生的关系的一个示例的图。

图4是表示本发明实施方式的行驶车道与侧方车辆接近通知音的产生的关系的一个示例的图。

图5是表示本发明实施方式的行驶车道与侧方车辆接近通知音的产生的关系的一个示例的图。

具体实施方式

下面，基于附图，说明本发明的实施方式。

<实施方式>

首先，对本发明的实施方式的车辆接近通知音产生装置的结构进行说明。另外，本实施方式中，车辆接近通知音不限于传统型汽油汽车的发动机声音的模拟声音，其包含列车接近时在站台的警报音(人工声音)或者乐曲等可用于通知车辆接近的所有声音。此外，本实施方式的车辆接近通知音产生装置假定装载于电动汽车、混合动力车等行驶声音较小的汽车。

图1是表示本实施方式的车辆接近通知音产生装置1的结构的一个示例的框图。

如图1所示，车辆接近通知音产生装置1包括：车辆信息获取部2、车外信息获取部3、本车位置计算部4、地图信息存放部5、行驶车道检测部6、整体控制部7、左侧车辆接近通知音控制部8、前方车辆接近通知音控制部9、及右侧车辆接近通知音控制部10。此外，左侧车辆接近通知音控制部8与车外扬声器11相连，前方车辆接近通知音控制部9与车外扬声器12相连，右侧车辆接近通知音控制部10与车外扬声器13相连。