[发明专利]用于评估挂车轴距长度的方法

权利要求书

1.一种用于评估车辆组合中挂车的有效轴距长度的方法，所述车辆组合包括牵引车辆和至少一个被牵引挂车，所述方法包括以下步骤：

-向前驱动所述车辆组合，

-记录所述车辆组合的速度，

-记录所述牵引车辆的转向角，

-记录所述牵引车辆的偏航速率和所述被牵引挂车的偏航速率、或者记录每一个被牵引挂车的铰接角，

-记录每一个被牵引挂车的转向角，

-使用所记录的值来计算每一个被牵引挂车的有效轴距值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牵引车辆和所述被牵引挂车的偏航速率以及每一个被牵引挂车的铰接角也被记录。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所记录的值被布置在数据集合中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，多个数据集合被记录。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过使用对一个轨道线性车辆模型的最小二乘拟合，来进行所述有效轴距的计算。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，多个有效轴距值被计算，并且所计算值的平均值被用作所述有效轴距值。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，每当车辆的点火被打开时，重复所述方法。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，每当挂车的载荷已经改变了预定量时，重复所述方法。

9.一种计算机程序，包括程序代码装置，当所述程序在计算机上运行时，所述程序代码装置用于执行权利要求1-8中任一项所述的全部步骤。

10.一种计算机程序产品，包括存储在计算机可读介质上的程序代码装置，当所述程序产品在计算机上运行时，所述程序代码装置用于执行权利要求1-8中任一项所述的全部步骤。

11.一种用于评估车辆组合(1)中挂车(3、4)的有效轴距长度的装备，所述车辆组合(1)包括牵引车辆(2)和至少一个被牵引挂车(3、4)，其中所述装备包括：

-用于获得所述车辆组合的速度的装置，

-用于获得所述牵引车辆的转向角的装置，

-用于获得每一个被牵引挂车的转向角的装置，

其特征在于，所述装备还包括：

-用于获得所述牵引车辆和每一个被牵引挂车的偏航速率或用于获得每一个被牵引挂车的铰接角的装置，

-用于在数据集合中记录所获得值的装置，以及

-用于计算每一个被牵引挂车的有效轴距值的装置。

12.根据权利要求11所述的装备，其特征在于，所述装备包括用于获得所述牵引车辆和所述被牵引挂车的偏航速率以及每一个被牵引挂车的铰接角的装置。

13.根据权利要求11或12所述的装备，其特征在于，所述用于计算有效轴距值的装置使用对一个轨道线性车辆模型的最小二乘拟合。