[发明专利]用于评估挂车轴距长度的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于评估包括牵引车辆和至少一个被牵引挂车的车辆组合的至少一个挂车的轴距长度的方法。该方法尤其适合于具有多于一个被牵引挂车的车辆组合。

背景技术

为了减少道路上重型车辆的数量，在一些国家针对在规则道路上的使用提出包括多于一个的被牵引挂车的较长车辆组合。除减少对于特定道路的牵引车辆的所需数量，与传统的车辆组合相比，将还可以减少能量消耗和废气排放。通常，车辆组合的长度和重量受法律法规控制。目前在一些欧洲国家允许的一种车辆组合是卡车-推车-半挂车组合，其比通常的卡车-挂车组合稍长。这种组合允许卡车使用通常称为推车或推车挂车的小挂车来牵引半挂车。推车是可以联接到卡车或挂车以便支撑半挂车的小挂车。推车配备有半挂车所联接到的第五轮子。

在一些国家，较长的和/或较重的车辆组合也在受限条件下被允许。这种车辆可以包括多个挂车且可以是超过50米长以及更长。它们通常在遥远区域且针对特定目的使用。在澳大利亚，在一些州且在一些道路上使用包括多于4个的挂车的拖挂列车。在例如美国、加拿大和阿根廷也使用较长的组合车辆(LCV)。所有这些LCV在严格规定下使用。

当使用较长的且变化的车辆组合时可能出现的一个问题是确定每一个被牵引挂车的有效轴距。有效轴距的知识例如在车辆组合的慢速驱动由自主或半自动功能辅助时，例如当编组以便简化在装载坡道处车辆组合的定位时具有是有利的。当实施自动或半自动反向时知道有效轴距尤其重要。

有效轴距是众所周知的表述。当车辆在一端处设置有多于一个轴时，这些轴可以用仅一个虚拟轴来估计。仅具有该虚拟轴的车辆在理想情况下将以与具有更多轴的原始车辆几乎确切地相同的方式行为。对于车辆组合，即，牵引车辆后面是一个或多个被牵引单元，每一个车辆单元因此将具有一个有效轴距。在图1中，示出了包括卡车2、推车3和半挂车4的车辆组合1。有效轴距是挂车的连接点和虚拟轮子轴之间的距离。对于推车3，有效轴距是挂车联接件5和推车的虚拟轴6之间的距离L₂，虚拟轴6从推车的常规轴7得到。对于半挂车4，有效轴距是半挂车的中枢销8和半挂车的虚拟轴9之间的距离L₃，虚拟轴9从半挂车的常规轴10得到。在图1中，用虚线示出虚拟轮子轴。

确定挂车的有效轴距的最容易方式是测量从连接点到轮子轴的距离并确定轮胎特性和轴载荷。然后可以使用可利用的显式公式计算有效轴距。这在排他地使用相同的挂车且相同的挂车在相同的载荷的情况下运行时或者当挂车轴纵向位置、轮胎性能和载荷对于需要信息的所有控制单元连续地可利用时可能是可靠的方法。现实中，经常不是这样的情况。有效轴距，即虚拟轴的位置，取决于每一个轴载荷和轮胎特性，这意味着有效轴距可以根据挂车被如何加载而变化。而且，对于具有可提升的轴的挂车，轴距将在轴被升高时改变。

US 6,301,548公开了一种用于确定当转弯时可转向车辆的轴距的方法，其中轴距从至少一个限定的轨道宽度、测量的轮子圆周速度和/或测量的转向角来确定。在该方法中，曲线半径作为对方法的输入而使用，这意味着车辆必须通过具有恒定半径的曲线来驱动。

EP 2 324 323 B1公开了一种用于确定具有至少两个轴的车辆的轴距的方法，借此，至少在车辆通过曲线行驶期间记录车辆的测量信号且其中至少从测量的信号确定轴距。用于确定轮子速度的轮子的偏航速率和旋转速度被测量并且从几何计算确定轴距。在该方法中，曲线放入半径被用作对方法的输入，这意味着车辆必须通过具有恒定半径的曲线驱动。

这些方法主要地适于确定包括行驶通过连续曲线的一个牵引车辆和一个被牵引挂车的车辆组合的轴距。因此，仍存在适于具有至少一个被牵引挂车并且其中转向不限于稳定状态转弯的车辆组合的改进方法和装备的空间。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于评估包括牵引车辆和至少一个被牵引挂车的车辆组合中的挂车的有效轴距长度的改进方法。本发明另外的目的是提供一种用于评估包括牵引车辆和至少一个被牵引挂车的车辆组合中的挂车的有效轴距长度的改进装备。

根据本发明的问题的解决方案在用于方法的权利要求1中和用于装备的权利要求11的特征部分中描述。其它权利要求包含本发明的方法和装备的有利的进一步发展。