[发明专利]车辆驱动传动系控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种提供有组合的机械和液压推进的车辆的混合推进系统。本发明具体针对这种车辆的液压推进系统。

背景技术

对于重型道路车辆，已知的是，有时要求提供在几个轮对上的驱动力，以便车辆例如提供有在后面一对车轮上以及在前面一对车轮上的驱动力。在很多情况下，要求能够控制车辆的牵引，以便一对或多对轮可根据牵引力要求连接或断开动力源。推进单元可对所有驱动轮一样或是不同动力源的组合，例如提供有连接到内燃发动机的机械驱动传动系和连接到液压马达的液压动力源的车辆。通常，机械驱动用作道路行驶的主推进系统，而液压驱动用作在低速下的恶劣条件或在例如使用蠕变驱动进行装载或卸载操作时的工作模式中的车辆的辅助驱动。例如在WO 2011/100 206、US 5,361,208、US 3,780,820、EP 505727、或US 2011/197 574中公开了这样的车辆的不同实例。

现今车辆因此使用组合的机械和液压驱动提供有在后轮和前轮上的牵引力，并且被设计和具有启用、禁用和控制不同牵引系统以高效使用的控制系统。然而，仍需要改进系统以便提高驾驶性能并且当使用两种推进系统时以及当仅使用其中一个系统时提供高效液压驱动系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效液压推进系统，该液压推进系统可用作与机械推进系统一起以给车轮提供动力并以简单的方式根据牵引要求启动或停用的附加推进系统。通常，液压推进系统意在仅在低速期间启动，例如当有额外动力要求时，或当执行工作或频繁走走停停缓慢驾驶时用作单一牵引力来源。因此，要求当使用仅使用机械推进系统在相当高的速度下行驶在道路上的车辆时能够脱开或断开液压驱动。液压推进系统因此应可能以简单的方式断开和连接并且能够提供具有在惯性滑行期间低摩擦损失和低能耗的高效惯性滑行，即，当液压推进系统不用于给车辆提供牵引力时。因此，本发明涉及一种包括混合推进系统的重型道路车辆，该混合推进系统包括至少第一牵引轮，优选地一对牵引轮，该第一牵引轮形成包括机械驱动传动系的第一机械推进系统，该机械驱动传动系包括经由齿轮箱将牵引力提供给第一牵引轮或轮对的内燃发动机。混合推进系统还包括第二不同牵引轮，或优选地与第一轮对不同的第二对牵引轮，该第二牵引轮形成包括液压泵单元的第二液压推进系统的一部分，该液压泵单元给至少一个液压马达提供动力以便将牵引力提供给所述第二牵引轮或轮对。混合推进系统还包括用于控制所述第二液压推进单元的控制单元。控制单元还可连接到第一机械推进系统并能够控制第一机械推进系统。

根据本发明的想法是连接到蓄压器的重型车辆的液压推进系统。蓄压器使液压推进系统能够被加压而不需要持续使用液压泵、特征，该特征例如在液压驱动轮的惯性滑行期间可能是有用的。因此，蓄压器连接到液压马达或多个液压马达以便保持液压马达中的压力。可因此使用蓄压器而不是泵单元，以用于保持包括马达或多个马达的液压系统的封闭部分中的压力，而不是通过使用泵单元提供连续的液压液流。当需要通过马达提供连续流时，例如当使用液压系统来提供牵引动力时，泵单元的使用是必须的。当不使用液压驱动轮来牵引时，例如在惯性滑行期间，对加压系统的需求是确保有存在于系统中用于润滑目的的液压液，以能够快速开启液压驱动，并且压力也可用于将液压驱动轮保持在惯性滑行模式中。

泵单元可构造成能够提供高压力流以及低压力流。泵单元可被设计成包括用于输送高压力流的主泵以及用于输送低压力流的灌注泵(charge pump)。如果主泵是可变排量泵，则其可以提供高压力流以及低压力流。当需要或要求从液压驱动轮或轮对提供牵引力时，使用高压力流。灌注泵要么用于将液压液供应给主泵要么用于直接连接到液压推进系统，以及例如如果期望将冷却流提供给液压马达而没有任何所需的显著牵引，则用于通过液压马达提供低压力流。灌注泵可以是定量式或变量式。液压马达可有利地是定量式，即使变量式也是可能的。

蓄压器可连接到泵单元以通过泵单元加压。为了获得蓄压器中的高压力，蓄压器通过来自泵单元的主泵的流量被加压或加载。