[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。

背景技术

通常，对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置利用车载相机、导航系统取得需要进行车辆的减速控制的交通信息，例如交叉路口、临时停止位置、弯道、前方车辆接近等这样的交通信息。然后，基于该取得的车辆周边的交通信息，进行通过声音实现的减速引导、通过施加半强制性的制动力的减速辅助等驾驶辅助。

而且，以往，作为驾驶辅助装置的一例，公知有专利文献1所述的装置。专利文献1所述的巡航控制装置包括巡航控制单元，该巡航控制单元在存在前行车辆时执行使自身车辆跟随于前行车辆的车间控制，并且在没有前行车辆时执行使自身车辆定速行驶的车速控制。另外，该巡航控制装置包括碰撞判定单元，该碰撞判定单元判定具有与自身车辆的行进路径交叉的行进路径并有可能与自身车辆碰撞的物体。而且，在巡航控制单元不检测前行车辆而执行车速控制的情况下，在碰撞判定单元检测到有可能与自身车辆碰撞的物体时，与通常相比，抑制通过巡航控制单元实现的加速。

即，在巡航控制单元因错误地推定行进路径等而没能成功选择存在于同一车道上的前方车辆作为前行车辆时，基于通过碰撞判定单元实现的对有可能发生碰撞的物体的检测来抑制自身车辆的加速。由此，降低自身车辆过于接近前行车辆等给驾驶员带来违和感的可能性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-36908号公报

发明内容

发明要解决的问题

如专利文献1的巡航控制装置等那样，通过搭载巡航控制单元、碰撞判定单元等多个驾驶辅助装置而期待提高对于驾驶员的便利性，另一方面，在搭载多个驾驶辅助装置的情况下，一并要求在使这些驾驶辅助装置的辅助内容具有相容性上下功夫。例如，若有时在加速辅助之后紧接着进行减速辅助，则驾驶辅助本身可能会给驾驶员带来违和感。

本发明是鉴于这样的实际情况做出的，其目的在于，提供一种能够确保车辆的加减速等的多个驾驶辅助的内容的相容性的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。

用于解决问题的方案

以下，记载了用于解决所述课题的手段及其作用效果。

为了达到上述目的，驾驶辅助装置是对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置包括：第1辅助部，其对所述车辆进行加减速辅助；第2辅助部，其在判定为所述车辆与移动体的关系使起动防撞辅助的辅助条件成立时，对所述车辆进行避免该车辆与所述移动体的碰撞的防撞辅助，所述移动体具有与所述车辆的行进路径交叉的移动路径；推定部，其推定是否会因所述第1辅助部的加减速辅助而所述车辆与所述移动体的关系使起动所述防撞辅助的辅助条件成立；以及调整部，其基于推定为所述车辆与所述移动体的关系使所述辅助条件成立，来调整所述第1辅助部的加减速辅助的程度。

为了达到上述目的，驾驶辅助方法是对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助方法，该驾驶辅助方法包括：第1辅助步骤，对所述车辆进行加减速辅助；第2辅助步骤，在判定为所述车辆与移动体的关系使起动防撞辅助的辅助条件成立时，对所述车辆进行避免该车辆与所述移动体的碰撞的防撞辅助，所述移动体具有与所述车辆的行进路径交叉的移动路径；推定步骤，推定是否会因所述第1辅助步骤的加减速辅助而所述车辆与所述移动体的关系使起动所述防撞辅助的辅助条件成立；以及调整步骤，基于推定为所述车辆与所述移动体的关系使所述辅助条件成立，来调整所述第1辅助步骤的加减速辅助的程度。

根据这样的结构，能够基于由第1辅助部进行了加减速辅助的车辆与移动体的关系来推定起动防撞辅助的辅助条件是否成立。在基于该推定结果而推定(预测)为因对车辆的加减速辅助而使车辆的防撞辅助起动的情况下，调整加减速辅助的程度。即，能够在产生了进行防撞辅助的可能性时调整加减速辅助的程度。换言之，加减速辅助包括是否使起动防撞辅助的辅助条件成立，从而调整与防撞辅助的相容性。

由此，能够在加减速辅助和防撞辅助的驾驶辅助中确保相容性，因此，能够降低给驾驶员带来的违和感。

作为优选的结构，所述推定部基于推定时的所述第1辅助部的辅助量来推定是否所述车辆与所述移动体的关系使起动所述防撞辅助的辅助条件成立。

根据这样的结构，能够基于推定时的第1辅助部的辅助量来推定是否车辆与移动体的关系使防撞辅助条件成立。

由此，能够迅速且容易地推定是否有必要使第1辅助部的驾驶辅助产生的防撞辅助条件成立。