[发明专利]车辆的变速控制装置

权利要求书

1.一种车辆的变速控制装置，其具备自动变速器，所述自动变速器具有在接受来自驱动力源的动力的输入轴与向驱动轮传递动力的输出轴之间传递旋转和转矩的多个卡合装置，并且通过该卡合装置的卡合与释放的切换来执行变速，所述车辆的变速控制装置使用决定使变速目标值实现的控制操作量的、被预先规定的变速模型，来执行所述自动变速器的变速，

所述车辆的变速控制装置的特征在于，

使用所述输出轴侧的旋转部件上的转矩、和所述输入轴侧的旋转部件的速度变化量这两个值，来对所述变速目标值进行设定，

使用所述输入轴侧的旋转部件上的转矩、所述变速时的卡合侧的卡合装置的转矩容量、和所述变速时的释放侧的卡合装置的转矩容量这三个值，来对所述控制操作量进行设定，

所述车辆的变速控制装置通过对在所述变速时由所述卡合侧的卡合装置与所述释放侧的卡合装置所承担的传递转矩的转矩分担率进行设定，从而使用所述变速模型来执行所述自动变速器的变速，

在使用了所述变速模型的所述自动变速器的变速中判断出其他种类的变速的情况下，将该变速模型向与该其他种类的变速相对应的变速模型进行切换而执行该其他种类的变速。

2.如权利要求1所述的车辆的变速控制装置，其特征在于，

在使用了所述变速模型的所述自动变速器的变速中于正在使所述转矩分担率变化的期间内判断出所述其他种类的变速的情况下，不向与该其他种类的变速相对应的变速模型进行切换。

3.如权利要求2所述的车辆的变速控制装置，其特征在于，

在正在使所述转矩分担率变化的期间内判断出所述其他种类的变速的情况下，在使该转矩分担率变化完成之后，向与该其他种类的变速相对应的变速模型进行切换。

4.如权利要求2或3所述的车辆的变速控制装置,其特征在于,

在正在使所述转矩分担率变化的期间内判断出所述其他种类的变速时使该转矩分担率恢复至变化开始前的情况下，在使该转矩分担率向变化开始前恢复完成之后，向与该其他种类的变速相对应的变速模型进行切换。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的车辆的变速控制装置，其特征在于，

所述变速模型为，使用包括所述变速目标值和所述控制操作量在内的所述自动变速器的运动方程式、和表示所述转矩分担率的关系，并根据所述变速目标值而对所述控制操作量进行计算的模型。