[发明专利]车辆的变速控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种执行自动变速器的变速控制的车辆的变速控制装置，尤其涉及一种使用变速模型来执行自动变速器的变速的技术。

背景技术

目前熟知一种自动变速器，其具有在接受来自驱动力源的动力的输入轴与向驱动轮传递动力的输出轴之间传递旋转和转矩的多个卡合装置，并通过该卡合装置的卡合与释放之间的切换来执行变速。一般而言，在这种自动变速器中，在通过实际车辆而进行评价的同时针对各齿轮级而实施对于控制对象所操作的要素(例如转矩等)的要求值(即控制操作量)的适配，并根据该适配结果，针对每个齿轮级而使用根据预先求取的控制映射图所决定的控制操作量来执行变速。但是，在推进自动变速器的多级化的过程中，由于适配操作中需要非常多的劳动力，因此采用基于控制映射图的变速控制的方式变得困难化。因此，提出了一种变速模型控制，所述变速模型控制采用了以构成自动变速器的各旋转元件中的运动方程式为基准的变速控制的方式。在这种变速模型控制中，通过根据变速时欲实现的变化方式(变速目标值)来求解被预先求出的运动方程式，从而唯一地决定控制操作量，并使用该被决定的控制操作量来执行变速。例如，在专利文献1中记载有如下技术，即，在惯性相控制中，作为变速目标值而对变速器的输入轴转速的目标值进行设定，并且作为控制操作量而使用变速模型来对卡合侧的离合器转矩的要求值进行计算从而执行变速的技术；以及作为变速目标值而对变速器的输入轴转速和输出轴转矩的各个目标值进行设定，并且作为控制操作量而使用变速模型来对卡合侧的离合器转矩的要求值和释放侧的离合器转矩的要求值进行计算从而执行变速的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-97325号公报

发明内容

本发明所要解决的课题

但是，所述专利文献1中所记载的技术，是通过针对一个变速目标值而对一个控制对象进行操作、或者通过针对两个变速目标值而对两个控制对象进行操作，从而执行变速的。然而，在该专利文献1所记载的技术中，为了使惯性相中的惯性转矩相互抵消(换言之，为了使惯性相中的输出轴转矩不产生实质性的变化)而使释放侧的卡合装置的液压在朝向释放而减小了之后暂时性地再次朝向卡合而上升，因而存在使变速完成推迟且驾驶性能恶化的可能性。另一方面，目前熟知一种如下的方法，即，为了使上述惯性转矩相互抵消，而在惯性相中使发动机转矩暂时性地减小的所谓的发动机转矩减小控制。然而，在上述专利文献1所记载的技术中，发动机未作为控制对象而被编入运动方程式中。也就是说，由于在专利文献1所记载的技术中，针对于推移的发动机转矩而求解运动方程式，因此在专利文献1所记载的变速模型控制中，无法代替释放侧的卡合装置的暂时性的液压上升而通过发动机转矩减小控制来使惯性转矩相互抵消。此时，虽然能够独立于变速模型控制而另行执行发动机转矩减小控制，但是这样的话变速模型控制的整体将会走样并将再次根据运动方程式来求解，其结果为，存在变速完成推迟、变速冲击增大且驾驶性能恶化的可能性。另一方面，当针对发动机转矩作为控制操作量而欲由变速模型控制唯一决定时，相对于两个变速目标值而会成为三个控制操作量，从而无法求解运动方程式进而无法执行使用了变速模型控制的自动变速器的变速。

此外，如上所述的课题不属于公知且尚未提出如下的方案，即，在相对于两个变速目标值而存在三个控制操作量的情况下，以使油门开升档、油门闭升档、油门开降档、以及油门闭降档中的任意的变速模式(变速方式)均能够用一个变速模型进行对应的方式，适当地设定用于求解运动方程式的约束条件的方案。相对于此，本发明提出了一种适当地设定约束条件来求解运动方程式的新技术(参照本申请申请人之前申请的、目前尚未公开的国际申请(国际申请编号PCT/JP2012/069408))。除此之外，本发明还提出了一种以上述新技术为基础而对该技术进行了进一步改良的技术。

本发明是以上述实际情况为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种即使相对于两个变速目标值而存在三个控制操作量也能够使用变速模型来执行自动变速器所需的变速的车辆的变速控制装置。

用于解决课题的方法