[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。

背景技术

在专利文献1中记载了一种在自身车辆与前方物体的相对距离成为了预定的安全距离以下的情况下执行碰撞防止处理的车辆碰撞防止装置。该车辆碰撞防止装置检测自身车辆的轮胎异常和/或自身车辆的行驶道路的坡度，并且基于该检测结果来设定预定的安全距离。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-149193号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在如上所述的技术中，若尽管能够通过驾驶员的通常的驾驶操作来实现自身车辆与立体物的碰撞避免、但却实施用于碰撞避免的驾驶辅助，则驾驶员有时会感到厌烦。本发明人鉴于这样的状况而进行了锐意研究，从而得到了如下的见解。

即，若设定包括自身车辆的前进道路的预定的范围，将在该预定的设定范围内无法避免自身车辆与对象物体碰撞作为碰撞避免辅助的实施条件，即，若将在包括自身车辆的前进道路的预定的范围内存在无法避开的立体物作为条件来实施用于避免自身车辆与立体物碰撞的驾驶辅助，则通过该驾驶辅助的实施能够抑制驾驶员感到厌烦的情况。根据该见解，通过抑制驾驶员感到厌烦的情况，可实现符合驾驶员的感觉的用于碰撞避免的驾驶辅助。这样，在用于碰撞避免的驾驶辅助的技术中，期望实现更符合驾驶员的感觉的驾驶辅助。

因此，本发明的课题在于，提供能够实现更符合驾驶员的感觉的用于碰撞避免的驾驶辅助的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明人又进行了研究，结果得到了如下的新见解。该新见解是：驾驶员所感到的与立体物的碰撞的危险感根据立体物的状态(例如移动状态和/或种类等)而不同，因此，想要避免该碰撞的定时不同。根据这样的新见解，可认为，若根据立体物的状态而使用于碰撞避免的驾驶辅助的定时可变，则能够实现更符合驾驶员的感觉的用于碰撞避免的驾驶辅助。本发明是基于这样的新见解而完成的发明。

即，本发明的驾驶辅助装置，在自身车辆的前进道路上存在立体物的情况下，将在包括前进道路的预定的范围内存在无法避开的立体物作为条件，实施用于避免自身车辆与立体物碰撞的驾驶辅助，其特征在于，具备在自身车辆的周围设定预定的范围的设定单元，设定单元根据基于立体物的移动状态和种类的至少一方而预先设定的预定的规则，来设定预定的范围的宽窄程度。

另外，本发明的驾驶辅助方法，在自身车辆的前进道路上存在立体物的情况下，将在包括前进道路的预定的范围内存在无法避开的立体物作为条件，实施用于避免自身车辆与立体物碰撞的驾驶辅助，其特征在于，具备在自身车辆的周围设定预定的范围的设定步骤，在设定步骤中，根据基于立体物的移动状态和种类的至少一方而预先设定的规则，来设定预定的范围的宽窄程度。

在这些驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法中，将在包括自身车辆的前进道路的预定的范围存在无法避开的立体物作为条件，实施用于避免自身车辆与立体物碰撞的驾驶辅助(即，将在自身车辆的周围设定的预定的范围内无法避免自身车辆与立体物碰撞作为用于碰撞避免的驾驶辅助的实施条件)。因此，可抑制驾驶员感到厌烦的情况，可实现符合驾驶员的感觉的用于碰撞避免的驾驶辅助。尤其是，在这些驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法中，该预定的范围的宽窄程度根据基于立体物的移动状态和/或种类的规则来设定。因此，根据立体物的移动状态和/或种类，判定为在预定的范围内无法避免自身车辆与立体物碰撞的定时(即，用于碰撞避免的驾驶辅助的实施条件成立的定时)可变。因此，根据该驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，可实现更符合驾驶员的感觉的用于碰撞避免的驾驶辅助。

在此，可认为，自身车辆与立体物的接近速度越大，则驾驶员会感到越大的危险。因此，在本发明的驾驶装置中，自身车辆与立体物的接近速度越大，则设定单元可以将宽窄程度设定得越窄。若这样自身车辆与立体物的接近速度越大、则将预定的范围的宽窄程度设定得越窄，则用于碰撞避免的驾驶辅助的实施条件成立的定时提前，因此，能够实现更符合驾驶员的感觉的用于碰撞避免的驾驶辅助。

另外，可认为，立体物的绝对移动速度越大，则驾驶员会感到越大的危险。因此，在本发明的驾驶辅助装置中，立体物的绝对移动速度越大，则设定单元可以将所述宽窄程度设定得越窄。若这样立体物的绝对移动速度越大、则将设定范围的宽窄程度设定得越窄，则用于碰撞避免的驾驶辅助的实施条件成立的定时提前，因此，能够实现更符合驾驶员的感觉的用于碰撞避免的驾驶辅助。