[发明专利]带状物的卷绕装置

权利要求书

1.一种带状物的卷绕装置，其特征在于，包括：

芯轴，该芯轴用于卷绕带状物；

液压装置，该液压装置用于扩大以及缩小所述芯轴；

压力检测装置，该压力检测装置检测所述液压装置的工作液的压力；

压力计算单元，该压力计算单元基于所述压力检测装置检测到的压力，计算作用在所述芯轴的紧固压力；

储存单元，该储存单元储存第一基准卷数；以及

控制单元，该控制单元控制所述液压装置，

所述控制单元进行位置控制，用于根据带状物的卷数扩大所述芯轴，直到所述带状物的卷数达到所述第一基准卷数为止，

在所述带状物的卷数达到所述第一基准卷数之后，所述控制单元进行定压控制，用于使所述压力计算单元计算出的紧固压力保持稳定。

2.如权利要求1所述的带状物的卷绕装置，其特征在于，

所述储存单元储存第一基准压力，

在所述带状物的卷数达到所述第一基准卷数之前所述压力计算单元计算出的紧固压力达到所述第一基准压力的情况下，所述控制单元在所述带状物的卷数达到所述第一基准卷数之前开始所述定压控制。

3.如权利要求2所述的带状物的卷绕装置，其特征在于，

在所述带状物的卷数达到所述第一基准卷数之前所述压力计算单元计算出的紧固压力达到所述第一基准压力的情况下，所述控制单元开始所述定压控制，用于使所述压力计算单元计算出的紧固压力稳定在所述第一基准压力。

4.如权利要求2或权利要求3所述的带状物的卷绕装置，其特征在于，

所述储存单元储存基准直径以及第二基准压力，所述第二基准压力为低于所述第一基准压力的压力，

在所述带状物的卷数达到所述第一基准卷数时所述压力计算单元计算出的紧固压力低于所述第二基准压力的情况下，所述控制单元在进行了用于使所述芯轴的直径成为所述基准直径的位置控制之后，开始所述定压控制。

5.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的带状物的卷绕装置，其特征在于，

所述储存单元储存第二基准卷数，所述第二基准卷数是少于所述第一基准卷数的卷数，

在所述位置控制过程中扩大所述芯轴的情况下，所述控制单元使所述带状物的卷数达到所述第二基准卷数之后的所述芯轴的直径的扩大速度，小于所述带状物的卷数达到所述第二基准卷数之前的所述芯轴的直径的扩大速度。

6.如权利要求1至权利要求5中任一项所述的带状物的卷绕装置，其特征在于，还包括：

前端检测装置，该前端检测装置在所述带状物的前端卷绕在所述芯轴之前，检测所述带状物的前端到达检测位置；

时间计算单元，该时间计算单元基于由所述前端检测装置检测到的结果和所述带状物的运送速度，计算所述带状物开始卷绕之前所需的时间；

卷数计算单元，该卷数计算单元基于所述时间计算单元计算的时间和所述带状物的运送速度，计算所述带状物的卷数；

位置检测装置，该位置检测装置检测所述液压装置的活塞位置；以及

直径计算单元，该直径计算单元基于所述位置检测装置检测到的活塞位置，计算所述芯轴的直径。