[发明专利]带状物的卷绕装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于卷绕带状物的装置。

背景技术

热轧线具备用于卷绕带状物的装置。带状物被卷绕在卷绕装置的芯轴上。

带状物开始卷绕，则张力作用于带状物。由于该张力，在带状物上施加使卷绕在芯轴上的部分更加紧固的力。从外侧覆盖带状物前端的部分被前端部分强力推压，在该从外侧覆盖的部分上附着有前端部分的痕迹(前端标记，top mark)，成为问题。

专利文献1中公开了用于卷绕带状物的装置。专利文献1提出了在卷绕带状物时用于防止产生前端标记的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平7-136717号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1所记载的装置中，根据带状物的变形抗力控制芯轴的直径。该控制方法在卷绕带状物时有可能会发生松弛。

本发明是为了解决上述问题而完成的。本发明的目的在于提供一种在轧制线中卷绕带状物时，能防止前端标记以及松弛发生的卷绕装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明涉及的带状物的卷绕装置，包括：芯轴，该芯轴用于卷绕带状物；液压装置，该液压装置用于扩大以及缩小芯轴；压力检测装置，该压力检测装置检测液压装置的工作液的压力；压力计算单元，该压力计算单元基于压力检测装置检测到的压力，计算作用在芯轴的紧固压力；储存单元，该储存单元储存第一基准卷数；以及控制单元，该控制单元控制液压装置，控制单元进行位置控制，用于根据带状物的卷数扩大芯轴，直到带状物的卷数达到第一基准卷数为止，在带状物的卷数达到第一基准卷数之后，该控制单元进行定压控制，用于使压力计算单元计算出的紧固压力保持稳定。

发明效果

根据本发明涉及的卷绕装置，在轧制线中卷绕带状物时，能防止前端标记以及松弛的发生。

附图说明

图1是表示具备本发明的实施方式1中的卷绕装置的轧制线的关键部分的图。

图2是表示本发明的实施方式1中卷绕装置的关键部分的图。

图3是将图2的B部放大的图。

图4是详细表示本发明的实施方式1中卷绕装置的图。

图5是用于说明图4所示的控制装置的功能的图。

图6是用于说明本发明的实施方式1中卷绕装置的动作的图。

具体实施方式

参照附图，对本发明进行详细说明。各图中，对相同或相应的部分标注同一符号。适当简化或省略重复的说明。

实施方式1.

图1是表示具备本发明的实施方式1中的卷绕装置的轧制线的关键部分的图。作为轧制线的一个例子，图1示出了热轧线。

热轧线具备：精轧机1以及卷绕装置2。

卷绕装置2是用于卷绕精轧机1轧制好的带状物3(热轧钢板)的装置。图1中，省略了设置在卷绕装置2的上游侧的输出辊道的图示。图1的箭头A表示带状物3的运送方向。

图2是表示卷绕装置2的关键部分的图。图3是将图2的B部放大的图。图4是详细表示卷绕装置2的图。

卷绕装置2包括：夹送辊4、前端检测装置5以及卷绕机6。

夹送辊4是为了用卷绕机6卷绕带状物3，在带状物3到达卷绕机6之前将带状物3弯曲的辊。夹送辊4设置在卷绕机6的上游侧。

前端检测装置5是用于检测带状物3的前端到达检测位置的装置。前端检测装置5例如由激光传感器构成。前端检测装置5的检测位置被设定在夹送辊4以及卷绕机6之间的规定位置上。

卷绕机6是用于卷绕带状物3的装置。卷绕机6例如包括：芯轴7、单元辊8、液压装置9、位置检测装置10、压力检测装置11、电动机12、伺服阀13、伺服控制器14、以及控制装置15。

芯轴7是实际卷绕精轧机1轧制好的带状物3的部分。芯轴7包括中空转轴和扇形板。扇形板以在径向上可动的方式设置在中空转轴上。即，利用扇形板移动，芯轴7扩大以及缩小使其直径增减。

单元辊8是用于辅助卷绕带状物3的辊。单元辊8以与芯轴7相对的方式平行设置。将带状物3卷绕在芯轴7上时，单元辊8对带状物3朝向外侧的面进行引导。在芯轴7的周围设置多个单元辊8。图2表示将四台单元辊8设置在芯轴7的周围的例子。