[发明专利]具有可运动式设备部分的设备尤其坐标测量设备或工具机

说明书

本发明涉及一种设备，该设备具有：可运动式设备部分(44)；驱动器(43)，该驱动器设计用于，驱动所述可运动式设备部分(44)并且由此引起所述可运动式设备部分(44)的运动；控制器(46)，该控制器与所述驱动器(43)连接并且设计用于控制所述驱动器(43)。此外，所述设备具有第一信号发生器(49)，用于确定所述可运动式设备部分(44)的位置和/或速度，其中，所述第一信号发生器(49)和/或一与之连接的第一信号分析处理装置与所述控制器(46)连接，从而所述控制器(46)在所述设备运行时由所述第一信号发生器(49)获得关于所述可运动式设备部分(44)的位置和/或速度的信息并且根据所获得的信息来控制所述驱动器(43)。第二信号发生器用于检验和/或冗余地确定所述可运动式设备部分(44)的位置和/或速度。监控装置(46)设计用于，在考虑所述第二信号发生器的信号和/或考虑由此推导出的信息的情况下识别出所述设备的错误和/或所述设备的运行干扰。所述第二信号发生器具有信号发生器单元(45)，该信号发生器单元具有：辐射源(61)、由辐射灵敏的探测器元件组成的矩阵(64)、以及用于处理所述探测器元件的探测器信号的信号处理器(65)。所述辐射源(61)设计用于，将辐射照射到所述设备的相对于所述信号发生器单元(45)可运动式元件(48)上，从而所述矩阵(64)根据所述信号发生器单元(45)与所述可运动式元件(48)的相对位置产生所述探测器信号。监控装置(46)直接或间接经由所述设备的至少一个其它装置与所述信号处理器(65)连接。

技术领域

本发明涉及一种具有可运动式设备部分的设备、特别是坐标测量设备(KMG)或工具机。所述设备部分的运动由驱动器驱动，其中，控制器与驱动器连接，该控制器控制所述驱动器。本发明此外还涉及一种用于运行设备的方法。

背景技术

一般例如由文献US 2001/013177 A1已知如下坐标测量设备：在该坐标测量设备中，通过可运动式设备部分的运动使坐标测量装置(特别是测量头)运动。本发明然而不限于特定类型的KMG或者坐标测量装置(例如开关类型或者非开关类型的触碰式测量头)。

可运动式设备部分进而例如KMG的坐标测量装置或者工具机的工件加工工具例如可直线移动。备选或附加地，可运动式设备部分例如可旋转。此外可能的是，例如坐标测量装置或者加工工具能够沿着多个(例如三个相互垂直走向的)运动轴线移动。在该情况下，特别是存在多个可运动式设备部分，所述可运动式设备部分能够分别沿着运动轴线之一的方向和/或绕着特别是多个旋转轴线之一运动。

在借助于可移动的坐标测量装置对测量对象的坐标进行测量时以及在借助于加工工具对工件进行加工时，特别是应采取预防措施。一方面应保护测量对象/工件自身免于机械损坏，该机械损坏可能在坐标测量装置或者加工工具的碰撞中产生。另一方面，也应保护人员和设备的部分以及其环境免于这种机械损坏。因此，特别是应通过可靠的方式(也就是说特别是可靠地免于错误)监控该坐标测量装置或者该工具的速度和/或位置变化。特别是将监控理解为如下过程，该过程超出了速度和/或位置变化的确定并且超出了用于驱动器的这种信息的利用。因此，如果确定了速度(例如通过驱动控制器或者驱动调节器的转速信号的分析处理)并且将关于已确定的速度的信息仅仅(例如通过与速度额定值的比较)用于调节或调整速度，那么在这个意义上例如不涉及到监控。更确切地说，特别是将监控理解为由已确定的速度和/或位置变化来求取到针对已确定含错误的速度和/或位置变化的征兆和/或针对不期望的外部影响或者危险情况的征兆。监控的目的例如是：识别或避免了设备的故障和/或预防对处于设备环境的人员的危险。标准IEC 61508/IEC 61511涉及到安全完整性水平SIL，该安全完整性水平通过风险测评来求取。

监控可以特别是引起保险措施，该保险措施超出了设备的正常运行。保险措施例如是产生错误信号和/或警告信号。备选或附加地，例如可以调节所述驱动器和/或所述可运动部分的预定运行状态。例如可以自触发该保险措施起在尽可能最短的时间间隔内暂停该驱动器或者将可运动部分移入到预定位置中。