[发明专利]具有改进的元件接收的元件输送器有效
申请号: | 201280077734.9 | 申请日: | 2012-12-19 |
公开(公告)号: | CN104854005B | 公开(公告)日: | 2016-11-16 |
发明(设计)人: | D·希尔克特;S·克鲁兹勒 | 申请(专利权)人: | ABB技术有限公司 |
主分类号: | B65G31/00 | 分类号: | B65G31/00;B65G47/14 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华;黄海鸣 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 改进 元件 接收 输送 | ||
1.一种元件输送器(10),包括:
提升装置(50),用于从大容量存储器中提升所选元件(30),以及
拾取表面(100),邻近于所述提升装置(50)以用于接收所述所选元件(30),
其特征在于所述拾取表面(100)配置用于在所选元件(30)下方移动以接收它们。
2.根据权利要求1所述的元件输送器(10),其中所述提升装置(50)包括用于支撑所选元件(30)的提升平台(60),并且所述提升装置(50)配置用于当向上方向移动时那么快地减速,或当向下方向移动时加速,使得所选元件(30)与所述提升平台(60)失去接触。
3.根据权利要求2所述的元件输送器(10),其中所述拾取表面(100)配置为当所选元件(30)不与所述提升平台(60)接触时,在所选元件下方移动。
4.根据前述任一权利要求所述的元件输送器(10),其中所述元件输送器(10)进一步包括猛推发生器,用于将所述拾取表面(100)设置成进入在所述拾取表面(100)上散播所选元件(30)的运动。
5.根据权利要求4所述的元件输送器(10),其中所述猛推发生器配置用于将所述拾取表面(100)设置为进入往复线性运动。
6.根据权利要求5所述的元件输送器(10),其中所述猛推发生器配置用于在第一方向上给予所述拾取表面(100)比在第二方向上更高的加速度,所述第一方向与所述第二方向相对。
7.一种用于在元件输送器(10)的拾取表面(100)上接收所选元件(30)的方法,包括以下步骤:
-从大容量存储器中提升所选元件(30);以及
-在所选元件(30)下方移动拾取表面(100)以接收它们。
8.根据权利要求7所述的方法,进一步包括以下步骤:
-提供在其上提升所选元件(30)的提升平台(60);
-当在向上方向移动时那么快地减速所述提升平台(60),或在向下方向时加速,使得所选元件(30)与所述提升平台(60)失去接触。
9.根据权利要求8所述的方法,进一步包括以下步骤:
-当所选元件(30)不与所述提升平台(60)接触时,在所选元件(30)下方移动所述拾取表面(100)。
10.根据权利要求7-9任一个所述的方法,进一步包括以下步骤:
-将所述拾取表面(100)设置进入在所述拾取表面(100)上散播所选元件(30)的运动。
11.根据权利要求10所述的方法,进一步包括以下步骤:
-将所述拾取表面(100)设置进入往复线性运动。
12.根据权利要求11所述的方法,进一步包括以下步骤:
-在第一方向上给予所述拾取表面(100)比在第二方向上更高的加速度,所述第一方向与所述第二方向相对。
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