[发明专利]具有改进的元件接收的元件输送器

说明书

技术领域

本发明涉及用于从大容量存储器输送元件的设备。

背景技术

将所选元件从大容量存储器提升出来的元件输送器在元件输送器领域是已知的。DE10126188披露了一种类型的元件输送器，其中所选元件位于其上的提升平台被振动或旋转以散播所选元件，从而单个的元件可以轻松地被视觉系统所识别，被操纵器所拾取。相对于输送器的总体占地来说，要求提升平台的区域相对较小，从而拾取表面区域也较小。为了元件得以很好的散播，许多元件需要返回到大容量存储器，这导致待输送元件的不期望的磨损。

WO8807015和WO8902865披露了元件输送器，其中提升机具有倾斜的平台，这样在该提升机的最高位置，各个所选元件在振动轨道上滑动，以将元件送到更远的地方。根据WO8807015和WO8902865的振动轨道可以用作拾取平面，操纵器在视觉系统识别这些元件之后可以从该拾取平面拾取它们，尽管任何上述文件没有对其明确披露，因为它们的目的在于排列这些元件。由于WO8807015和WO8902865没有披露视觉系统，它们也没有考虑如何散播这些元件从而使其更易识别。根据WO8807015和WO8902865的实施方式假设有一个垂直的墙防止元件在提升机到达振动轨道的水平高度之前回落到大容量存储器。

仍然有进一步改进现有元件输送器的需要。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种具有改进的在拾取表面上接收所选元件的方式的元件输送器。

本发明的另一个目的在于提供一种用于在元件输送器的拾取表面上接收所选元件的改进方法。

本发明的目的由根据后附权利要求1的设备和根据后附权利要求7的方法所实现。

本发明基于这样一种实现，即拾取表面的移动可以用于接收在其上的所选元件。

根据本发明的第一方面，提供一种元件输送器，包括用于从大容量存储器中提升所选元件的提升装置，以及邻近于所述提升装置并用于接收所选元件的拾取表面。拾取表面配置用于在所选元件下方移动以接收它们。通过利用该拾取平面的移动以接收所选元件，无需额外的装置以在拾取表面上得到所选元件。

根据本发明的一个实施方式，该提升装置包括用于支撑所选元件的提升平台，而该提升装置配置用于在向上方向移动时那么快地减速，或向下方向时加速，使得所选元件与提升平台失去接触。通过这种措施，该拾取表面可以在所选元件下方移动，而拾取表面的边缘不会推动元件并且潜在地对它们造成损害。

根据本发明的一个实施方式，该拾取表面配置用于当所选元件不与该提升平台接触时，在所选元件下方移动。通过这种措施，所选元件在拾取平面上被接收，而不会推动并从而损害所述元件。

根据本发明的一个实施方式，该元件输送器进一步包括猛推发生器，用于将该拾取表面设置成将所选元件散播到该拾取表面上的运动。所述元件应该在拾取表面上很好地散播以使它们可以被视觉系统容易识别、并被操纵器容易拾取。通过利用拾取表面的移动以在其上散播所选元件，无需额外的装置以在拾取表面上散播所选元件。

根据本发明的一个实施方式，该猛推发生器配置用于将该拾取表面设置为往复线性运动。这是一种优选类型的运动，因为其可以用简单的装置(比如气缸)来实现。

根据本发明的一个实施方式，该猛推发生器配置用于相对于第二方向，在第一方向上给予该拾取表面更高的加速度，所述第一方向与所述第二方向相对。这种运动有效地散播元件。

根据本发明的第二方面，提供用于在元件输送器的拾取表面上接收所选元件的方法。该方法包括以下步骤：从大容量存储器中提升所选元件；以及在所选元件下方移动拾取表面以接收它们。通过利用该拾取平面的移动以接收所选元件，无需额外的装置以在拾取表面上得到所选元件。

附图说明

参考参考以下附图，将对本发明进行更加详细地说明，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施方式的元件输送器；

图2示出了图1所述的元件输送器的横截面视图；

图3示出了根据本发明的一个实施方式的元件接收；

图4示出了根据本发明的一个实施方式的元件接收；

图5示出了根据本发明的一个实施方式的元件接收；以及

图6示出了根据本发明的一个实施方式的元件散播。

具体实施方式