[发明专利]用于识别车辆的周围环境中的天气状况的方法和控制设备

权利要求书

1.一种用于识别车辆(106)的周围环境中的天气状况的方法，其中，所述方法具有以下步骤：

在图像信息中求取(202)至少一个成像特征，其中，所述图像信息代表所述周围环境的至少一个区域的图像并且所述成像特征代表在所述周围环境的所述区域中的反射性对象或自发光对象上的光效应，其中，所述光效应代表光斑的至少一个形状和位置，所述光斑至少由一个由自身车辆的大灯射出的光束引起，并且在所述求取(202)的步骤中由所述成像特征求取所述光斑的位置；

基于所述成像特征与至少一个预期值之间的比较来确定(204)用于表征所述天气状况的天气信息，其中，将所述光斑的位置与所述位置的预期值进行比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述光效应代表至少一个明暗梯度，并且在所述求取(202)的步骤中由所述明暗梯度的成像特征求取散射特征值和/或折射特征值，其中，所述散射特征值代表所述反射性对象或自发光对象周围的图像区域中的光散射，并且所述折射特征值代表所述反射性对象或自发光对象周围的图像区域中的光折射，并且在所述确定(204)的步骤中还将所述散射特征值和/或所述折射特征值与所述散射特征值的至少一个预期值和/或所述折射特征值的至少一个预期值进行比较。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述求取(202)的步骤中还由所述成像特征求取所述光斑的高度和宽度，其中，所述高度代表所述光斑的表象垂直延展，并且所述宽度代表所述光斑的表象水平延展，并且在所述确定(204)的步骤中还将所述高度与所述高度的预期值进行比较以及将所述宽度与所述宽度的预期值进行比较。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述光效应代表至少一个地面亮度，并且在所述求取(202)的步骤中由所述成像特征求取所述地面亮度的光分布，并且在所述确定(204)的步骤中还将所述光分布与所述光分布的预期值进行比较。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述光效应代表地面附近的侧区域中的至少一个亮度，其中，所述侧区域布置在所述车辆侧面在由所述车辆的大灯直接照明的区域之外，并且在所述求取(202)的步骤中由所述成像特征求取所述亮度的侧区域亮度值，并且在所述确定(204)的步骤中还将所述侧区域亮度值与所述侧区域亮度值的预期值进行比较。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述求取(202)的步骤中在所述图像信息中求取另一成像特征，并且所述另一成像特征代表所述周围环境的所述区域中的另一反射性对象或自发光对象上的另一光效应，并且在所述确定(204)的步骤中基于所述另一成像特征与至少一个另外的预期值之间的另一比较来确定所述天气信息。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述求取(202)的附加步骤中由附加图像信息求取至少一个附加成像特征，其中，所述附加图像信息代表在附加时刻所述周围环境的至少所述区域的附加图像，并且所述附加成像特征代表在所述附加时刻在所述周围环境的所述区域中的反射性对象或自发光对象上的附加光效应，并且在所述确定(204)的步骤中还基于所述附加成像特征与至少一个附加预期值之间的附加比较来确定所述天气信息，其中，还基于所述比较与所述附加比较之间的变化来确定所述天气信息。

8.一种用于识别车辆(106)的周围环境中的天气状况的控制设备，其中，所述控制设备(100)具有以下特征：

用于在图像信息中求取成像特征的装置(102)，其中，所述图像信息代表所述周围环境的至少一个区域的图像并且所述成像特征代表所述周围环境的所述区域中的反射性对象或自发光对象上的光效应，其中，所述光效应代表光斑的至少一个形状和位置，所述光斑至少由一个由自身车辆的大灯射出的光束引起，并且在求取时由所述成像特征求取所述光斑的位置；

用于基于所述成像特征与至少一个预期值之间的比较来确定用于表征所述天气状况的天气信息的装置(104)，其中，将所述光斑的位置与所述位置的预期值进行比较。