[发明专利]用于识别车辆的周围环境中的天气状况的方法和控制设备

说明书

本发明涉及一种用于识别车辆(106)的周围环境中的天气状况的方法，其中所述方法包括以下步骤：在图像信息中求取至少一个成像特征，其中所述图像信息代表所述周围环境的一部分的图像并且所述成像特征代表在所述周围环境的所述部分中的反射性对象或自发光对象上的光效应。此外，所述方法包括以下步骤：基于所述成像特征与至少一个预期值之间的比较来确定用于表征所述天气状况的天气信息。

技术领域

本发明涉及一种用于识别车辆的周围环境中的天气状况的方法，一种用于识别车辆的周围环境中的天气状况的控制设备以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

对于车辆中的基于摄像机的硬件与软件系统而言令人感兴趣的是，识别当前主导的天气状况——例如雨、雪、潮湿的行车道、雾、水沫、灰尘等。

对此，DE 10 2007 062 258 A1描述了一种用于机动车的光学雨传感器设备。

发明内容

在此背景下，借助本发明提出根据主权利要求的用于识别车辆的周围环境中的天气状况的方法、用于识别车辆的周围环境中的天气状况的控制设备以及相应的计算机程序产品。有利的构型由相应的从属权利要求和下面的说明书得出。

车辆的周围环境中、尤其车辆前方的道路上的天气状况可能持久地影响车辆的行驶行为以及车辆的驾驶员的识别有效距离。目前为止的车辆能够借助例如雨传感器检测降水并且匹配车辆的功能。驾驶员必须识别其他的天气状况并且相应地作出反应。在黑暗中，当驾驶员由状况决定地已经触及传感器极限时，天气状况的及时识别是有问题的。当车辆已经要失去地面附着时，车辆中的主动安全系统——如ABS和ESP才能够对道路的由天气决定的变化作出反应。因此，所述系统仅仅能够作出反应。驾驶员始终对预见性的驾驶负责。

本发明基于以下知识：在黑暗中，当不同天气状况——例如雨、雪、雾、扬起的灰尘或干燥天气占主导时，车辆驾驶员的视野具有不同的特有的特征。通过驾驶员视野的图像检测能够成像图像信息中的特有的特征。尤其当驾驶员视野由至少一个大灯照明时，所述天气状况能够触发天气典型的光学行为作为特有的特征。对于具有高反射度的对象或在光源上，光能够通过主导的天气状况折射，并且因此触发天气典型的折射行为或散射行为作为特有的特征。

有利地，车辆中的安全相关的系统的特有的特征的分析处理能够提供重要的参数，所述参数能够有助于保证更高的安全性。舒适系统同样能够通过天气状况的认识改变和匹配控制参数，以便避免其他信息的错误解释。此外，光学检测系统能够使图像处理匹配于当前的天气状况，以便改善不同天气状况时的对象识别和分析处理。

本发明提出一种用于识别车辆的周围环境中的天气状况的方法，其中所述方法具有以下步骤：

在图像信息中求取至少一个成像特征，其中所述图像信息代表所述周围环境的至少一个区域的图像并且所述成像特征代表所述周围环境的区域中的反射性对象或自发光对象上的光效应；以及

基于所述成像特征与至少一个预期值之间的比较来确定用于表征所述天气状况的天气信息。