[其他]食物分配机器和方法

权利要求书

1.一种食物分配机器，其特征在于，包括：

产品室；

配料源，包括连接到产品室的气体源；

控制从所述配料源到所述产品室的配料流的流控制装置；

输出气体压力信号的压力测量装置；

控制器，其接收所述气体压力信号并基于所述气体压力信号确定气体流控制信号，以及将所述气体流控制信号输出到所述流控制装置。

2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述流控制装置包括连接在所述气体源和所述产品室之间的螺线管。

3.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述气体流控制信号包括PWM信号，并且其中所述控制器基于所述气体压力信号改变PWM占空因数。

4.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述控制器接收期望的气体流速，并且其中所述气体流控制信号是基于所述期望的气体流速的。

5.如权利要求4所述的机器，其特征在于，所述控制器基于确定出的压力和期望的气体流速改变PWM占空因数。

6.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述控制器接收期望的气体压力信号；计算所述期望的气体压力信号与从所述压力测量装置接收到的气体压力信号之间的误差；以及

基于该误差确定所述气体流控制信号。

7.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述气体是二氧化碳气体。

8.如权利要求1所述的机器，其特征在于，进一步包括从所述气体源接收气体的压力调节器。

9.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述产品室是冰冻室，其冰冻所述配料以产生冰冻饮料。

10.如权利要求1所述的机器，其特征在于，当所述气体压力信号改变时所述控制器确定所述气体流控制信号。

11.一种产生冰冻饮料的方法，包括：

提供配料源，其包括连接到产品室的气体源；

确定所述气体的压力；

控制送往所述产品室的配料的流，包括基于确定出的压力控制送往所述产品室的气体的流速。

12.如权利要求11所述的方法，其中，控制所述气体的流速包括控制螺线管。

13.如权利要求11所述的方法，其中，控制所述气体的流速包括基于所述确定出的压力改变PWM占空因数。

14.如权利要求11所述的方法，其中，进一步包括：

接收期望的气体流速；和

基于所述期望的气体流速控制所述流速。

15.如权利要求14所述的方法，其中，控制所述流速包括基于所述确定出的压力和所述期望的气体流速改变PWM占空因数。

16.如权利要求11所述的方法，其中，进一步包括：

接收期望的气体压力；

计算所述期望的气体压力与所述确定出的气体压力之间的误差；以及

基于所述误差控制所述流速。

17.如权利要求11所述的方法，其中，所述气体是二氧化碳气体。

18.如权利要求13所述的方法，其中，当所述确定出的压力改变时重新计算所述PWM占空因数。