[发明专利]开门机驱动门体遇阻退停检控方法及其系统

权利要求书

1.一种开门机驱动门体遇阻退停检控方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤A，设定开门机的开门允许电流基准值范围和关门允许电流基准值范围；

步骤B，启动开门机驱动门体运行；

步骤C，对运行时的电流值进行隔时采样，计算每两次采样的电流差值；

步骤D，如果开门机处于开门阶段，则判断此时的电流差值是否在开门允许电流基准值范围内，如果是，则返回步骤C，如果不是，则控制开门机停止驱动门体；如果开门机处于关门阶段，则判断此时的电流差值是否在关门允许电流基准值范围内，如果是，则返回步骤C，如果不是，则控制开门机退回门体。

2.根据权利要求1所述的一种开门机驱动门体遇阻退停检控方法，其特征在于，所述开门允许电流基准值范围和关门允许电流基准值范围等值。

3.根据权利要求1所述的一种开门机驱动门体遇阻退停检控方法，其特征在于，所述步骤C中对运行时的电流值进行采样为每隔100毫秒的采样频率。

4.一种开门机驱动门体遇阻退停检控系统，其特征在于，它包括安装于开门机内的控制模块、驱动模块、数据采集模块和数据处理模块，所述控制模块和数据采集模块均与驱动模块连接，所述数据采集模块又连接于数据处理模块，所述数据处理模块又连接于控制模块； 

所述控制模块用于给定驱动模块指令，控制其运行或退停；

所述驱动模块用于将电能转换成可驱动门体的机械能，且通过改变输出轴的转动方向可改变门体运行的方向；

所述数据采集模块用于对运行时电路中的电机电流进行隔时采样，且输出至数据处理模块；所述数据处理模块用于对数据采集模块进行隔时采样所取得的数据进行放大、整理、比较和判断反馈，根据判断的结构，或者反馈至控制模块，请求控制模块对驱动模块发出相应指令，或者反馈至控制模块，请求控制模块对数据采集模块发出进行正常采集工作指令。

5.根据权利要求3所述的一种开门机驱动门体遇阻退停检控系统，其特征在于，所述数据采集模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、NPN三极管、继电器、第一二极管、第二二极管和直流电机，所述NPN三极管的基极与第二电阻连接，集电极与继电器连接，发射极接地，所述第二二极管与继电器并联，所述第一二极管与第一电阻串联，所述第三电阻与直流电机串联。

6.根据权利要求4所述的一种开门机驱动门体遇阻退停检控系统，其特征在于，所述第一电阻为限流电阻，所述第三电阻为水泥电阻，所述第一二极管为发光二极管。

7.根据权利要求4或5所述的一种开门机驱动门体遇阻退停检控系统，其特征在于，所述第一电阻用于为发光第一二极管限流，所述第三电阻用于电流采样，所述NPN三极管用于驱动继电器的导通或断开，所述继电器用于控制直流电机的通断，所述第一二极管用于之时继电器的导通或断开，所述第二二极管用于提供泄放通路以保护继电器和NPN三极管。