[发明专利]开门机驱动门体遇阻退停检控方法及其系统

说明书

技术领域：

本发明涉及的是开门机技术领域，具体地说，是一种开门机驱动门体遇阻退停检控方法及其系统。

背景技术：                          

开门机驱动门体运行过程中，一旦出现障碍物被撞、夹、挤等意外情况，都需要控制系统发出指令使门体立即停止或回退，这是开门机设计必备的安全措施之一。而控制系统必须依靠感知遇阻力的大小来决定何时发出控制指令或者是否发出控制指令。

目前开门机的控制系统判断何时发出控制指令或者是否发出控制指令主要方法为：使用手动调节方式，在控制系统中设定遇阻力的基准值，即超过该值应被理解为开门机驱动的门体在运行过程中遇阻，当实际遇阻力超过设定的基准值时，控制系统发出控制指令使门体立即停止或回退。而现有技术中为了实现上述控制方法主要应用了下述两种遇阻力计算方式：一种是设定控制系统中驱动单元的转速值对应于遇阻力，在驱动单元的输出轴上安装测速装置，比如光耦测速装置或霍尔测速装置等，将测得的转数值输回到控制系统的相应单元内，控制系统进行判断，如果实际转速值小于设定的遇阻力基准值时，控制系统发出指令使门体立即停止或回退，如果实际转速值大于或等于设定的遇阻力基准值时，控制系统无需发出指令使门体停止或回退；另一种是设定控制系统中驱动单元的电流值对应于遇阻力，在控制系统里增加电流检测电路，如果当采集到的驱动单元的实际电流值大于设定的遇阻力基准值时，控制系统发出指令使门体立即停止或回退，如果当采集到的驱动单元的实际电流值小于或等于设定的遇阻力基准值时，控制系统无需发出指令使门体立即停止或回退。

采用以上现有技术的开门机驱动门体遇阻退停检控方法，虽然也能在一定程度上满足开门机驱动门体遇阻退停的要求，但更多的时候仍存在以下缺点：虽然在开始时采用手动调节方式设定遇阻力的基准值，但在实际应用过程中由于开门机及门体的安装条件、使用环境、负载影响以及惯性等的影响，反映到控制系统的实际转速值或者实际电流值是不同的，为适应开门机以及门体由于长期在室外环境中运行造成阻力增大的现象，人们在使用时往往设定较大的基准值，即需要遇到较大的阻力，才能实现门体遇阻退停，然而此时对障碍的伤害或已造成，且若想获得与门体匹配的基准值，就需要人工定期修正调节，缺乏灵活性，反应迟钝，费时费力，不适合本产品的实际推广应用。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，提供一种根据实际应用情况自动调节遇阻力的基准值，可避免大部分门体误动作，无需人工定期调节，较灵活的开门机驱动门体遇阻退停检控方法及其系统。

为解决上述技术问题，本发明采用这样一种开门机驱动门体遇阻退停检控方法：它包括以下步骤：

步骤A，设定开门机的开门允许电流基准值范围和关门允许电流基准值范围；

步骤B，启动开门机驱动门体运行；

步骤C，对运行时的电流值进行隔时采样，计算每两次采样的电流差值；

步骤D，如果开门机处于开门阶段，则判断此时的电流差值是否在开门允许电流基准值范围内，如果是，则返回步骤C，如果不是，则控制开门机停止驱动门体；如果开门机处于关门阶段，则判断此时的电流差值是否在关门允许电流基准值范围内，如果是，则返回步骤C，如果不是，则控制开门机退回门体。

采用以上方法后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：利用电流差值与预先设定的电流基准值范围进行比较来获知门体在运行过程中是否遇到障碍物，实现全程跟踪、动态感知范围小、反应灵敏，且电流基准值范围是预先设定的范围值，而非现有技术中的固定值，即可避免现有技术中需要定期手动调节的情形，较具有灵活性。 

作为优选，所述开门允许电流基准值范围和关门允许电流基准值范围等值，计算、监控更简单。

作为优选，所述步骤C中对运行时的电流值进行采样为每隔100毫秒的采样频率，设计合理的采样频率，使得反映的实际电流值更规律，更准确。

为解决上述技术问题，本发明采用这样一种开门机驱动门体遇阻退停检控系统：它包括安装于开门机内的控制模块、驱动模块、数据采集模块和数据处理模块；所述控制模块和数据采集模块均与驱动模块连接，所述数据采集模块又连接于数据处理模块，所述数据处理模块又连接于控制模块；

所述控制模块用于给定驱动模块指令，控制其运行或退停；

所述驱动模块用于将电能转换成可驱动门体的机械能，且通过改变输出轴的转动方向可改变门体运行的方向；