[发明专利]一种修井用管柱自动化移运装置

权利要求书

1. 一种修井用管柱自动化移运装置，包括机体，以及为机体提供动力和控制命令的电控和液压系统，其特征在于：

所述机体由上下管机构（1）、固定底座（2）、造斜起升滑道（4）和伸出臂送管机构（5）组成；

其中，所述上下管机构（1）由焊接式稳定架立板（6）、支腿液压缸（7）、上管拨叉（8）、上管拨叉液压缸（9）、带有挡销的下管拨叉（10）、下管拨叉液压缸（11）和上下管机构支撑座（12）连接后构成；其中，上管拨叉（8）的尾端为弧形结构，另一端和焊接式稳定架立板（6）的上部铰接在一起；所述上管拨叉液压缸（9）的活塞杆、下管拨叉液压缸（11）的活塞杆分别通过销轴与上管拨叉（8）和下管拨叉（10）的靠近端部处相连，上管拨叉液压缸（9）的底座、下管拨叉液压缸（11）的底座通过销轴与焊接式稳定架立板（6）相连；所述上下管机构支撑座（12）和固定底座（2）通过稳定架铰接轴（18）相连；所述支腿液压缸（7）上安装有垫片（13）；

所述固定底座（2）的两端与上下管机构（1）之间通过稳定架斜拉杆（14）连接固定，所述固定底座（2）的上端设有起重吊耳（17），靠近两端处设有四个斜拉杆挂耳（19）；所述固定底座（2）的中间留有空隙可放置电控箱（3）；固定底座（2）上焊接液压缸支撑座（15）和倾斜液缸支撑耳座（20）； 

所述造斜起升滑道（4）由造斜起升主液压缸（28）、动力臂伸缩液压缸缸筒（24）、右侧辅助造斜起升液压缸（29）、左侧辅助造斜起升液压缸（27）和滑道（30）构成；其中，所述造斜起升主液压缸（28）通过销轴连接在所述固定底座（2）上的液压缸支撑座（15）上，右侧辅助造斜起升液压缸（29）和左侧辅助造斜起升液压缸（27）通过销轴连接在倾斜液缸支撑耳座（20）上；所述动力臂伸缩液缸缸筒（24）通过销轴连接在滑道（30）上；滑道（30）回落上安装自动感应开关（26）；所述造斜起升滑道（4）下端有滑道支撑角耳（21），所述滑道支撑角耳（21）和固定底座（2）上的滑道支撑耳座（16）为可锁定的结构；

所述伸出臂送管机构（5）由滑道后导轮（31）、动力臂勾轮（32）、前伸液缸活塞杆（33）、张紧轮（34）、从动链轮（35）、滑道（30）、动力臂锁定连杆（36）、管子滚动挡销（37）、链条（38）、动力马达（39）和动力链轮（40）连接后组成；动力马达（39）与动力链轮（40）作传动连接。