[发明专利]一种修井用管柱自动化移运装置

说明书

技术领域

 本发明涉及一种油气田进行修井作业时的管柱机械化移运装置。

背景技术

修井作业过程中需要对抽油杆、套管及油管进行大量的起下、排放作业，特别是在起下过程中，需要多次重复管柱排放作业。在管柱排放的过程中, 要求被起出来的管柱能够整齐地排列好, 并在下管时按要求顺序放出。现有技术中完成管柱排放作业都是通过人工利用机械工具手动进行，这样不仅需要花费大量的时间，而且劳动强度大，安全风险高。

发明内容

为了解决背景技术中所给出的现有技术问题，本发明专利提出了一种修井用管柱自动化移运装置，该套装置采用链条传送油管，能实现管柱在操作平台和排放架之间的移送操作。该装置可以快速、精确地实现油管的上下操作，不仅缩短了修井周期，同时也减轻了修井工人的劳动强度，减少了操作工人数。

本发明的技术方案是：该种修井用自动化管柱移运装置，包括机体，以及为机体提供动力和控制命令的电控和液压系统，其独特之处在于：

所述机体由上下管机构、固定底座、造斜起升滑道和伸出臂送管机构组成；

其中，所述上下管机构由焊接式稳定架立板、支腿液压缸、上管拨叉、上管拨叉液压缸、带有挡销的下管拨叉、下管拨叉液压缸和上下管机构支撑座连接后构成。其中，上管拨叉的尾端为弧形结构，另一端和焊接式稳定架立板的上部铰接在一起；所述上管拨叉液压缸的活塞杆、下管拨叉液压缸的活塞杆分别通过销轴与上管拨叉和下管拨叉的靠近端部处相连，上管拨叉液压缸的底座、下管拨叉液压缸的底座通过销轴与焊接式稳定架立板相连；所述上下管机构支撑座和固定底座通过稳定架铰接轴相连；所述支腿液压缸上安装有垫片；

所述固定底座的两端与上下管机构之间通过稳定架斜拉杆连接固定，所述固定底座的上端设有起重吊耳，靠近两端处设有四个斜拉杆挂耳；所述固定底座的中间留有空隙可放置电控箱；固定底座上焊接液压缸支撑座和倾斜液缸支撑耳座。

所述造斜起升滑道由造斜起升主液压缸、动力臂伸缩液压缸缸筒、右侧辅助造斜起升液压缸、左侧辅助造斜起升液压缸和滑道构成；其中，所述造斜起升主液压缸通过销轴连接在所述固定底座上的液压缸支撑座上，右侧辅助造斜起升液压缸和左侧辅助造斜起升液压缸通过销轴连接在倾斜液缸支撑耳座上；所述动力臂伸缩液缸缸筒通过销轴连接在滑道上；滑道回落上安装自动感应开关；所述造斜起升滑道下端有滑道支撑角耳，所述滑道支撑角耳和固定底座上的滑道支撑耳座为可锁定的结构；

所述伸出臂送管机构由滑道后导轮、动力臂勾轮、前伸液缸活塞杆、张紧轮、从动链轮、滑道、动力臂锁定连杆、管子滚动挡销、链条、动力马达和动力链轮连接后组成；动力马达与动力链轮作传动连接。

本发明具有如下有益效果： 

采取上述方案后，液压缸与上管拨叉上部相连，液压缸活塞杆伸出时，由上管拨叉将油管拨起，到达挡销位置，经限制单向运动的挡销，到达链条上，马达带动链轮，链条运动输送油管。下管时，由连接在下管拨叉上部的液压缸活塞杆伸出，带动下管拨叉拨下油管，放置指定位置。首先，为避免油管下冲时，上管拨叉对液压支腿冲击较大，液压支腿上有垫片，有效减少了对其伤害；上下管拨叉采用与油管外形符合的弧形结构，有利于减少硬性碰撞带来的冲击；上下管机构中的焊接式稳定架的紧凑结构减轻了上下管机构的总体重量，各构件灵活耐用，增加了拨管时的稳定性。

其次，固定底座设计强度高，具有稳定可靠的特点，与滑道之间留有空间，可放置电控箱。再次，为避免动力伸出臂送管机构收回时对机体的冲击，滑道回落上安装接近开关，当动力伸出臂送管机构运动到接近开关的感应距离内，接近开关传出信号使动力伸出臂送管机构停止运动，避免对机体的冲击破坏；造斜起升滑道下端有支撑耳座，减少滑道下降时对固定底座的伤害；运输中造斜起升滑道可以和固定底座上的耳座锁定，减少运输中的安全隐患；一主液压缸，两辅助液压缸的造斜起升结构，增加了造斜滑道起升的稳定性、可靠性及工作中的安全性，有效地提高了工作效率。