[发明专利]紧固装置和紧固方法

权利要求书

1.一种紧固装置，所述紧固装置包括：

紧固工具；

支撑臂，所述支撑臂保持所述紧固工具并且支撑所述紧固工具到机件的紧固位置的移动；

存储单元，所述存储单元用于存储所述机件的紧固位置；

位置检测单元，所述位置检测单元用于检测所述紧固工具的位置；和

控制单元，当来自所述位置检测单元的检测结果与由所述存储单元存储的所述机件的紧固位置一致时，所述控制单元驱动所述紧固工具。

2.根据权利要求1所述的紧固装置，其中，在所述机件中有多个紧固位置，并且所述存储单元存储所述机件的各个紧固位置的紧固顺序。

3.根据权利要求1或2所述的紧固装置，所述紧固装置还包括导引夹具，所述导引夹具将所述紧固工具导引到所述机件的紧固位置。

4.根据权利要求3所述的紧固装置，其中，所述导引夹具包括导引板，所述导引板呈环状在所述机件的每一个紧固位置的外侧上延伸，并且所述导引板具有导引凹槽，所述导引凹槽在与所述机件的各个紧固位置对应的位置处设置在所述导引板的内周面上，并且与所述紧固工具的外周面平行。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的紧固装置，其中，所述位置检测单元由设置在所述支撑臂中的多个转动传感器构成。

6.一种使用紧固装置紧固紧固件的紧固方法，所述紧固装置具有紧固工具和支撑臂，所述支撑臂保持所述紧固工具并且支撑所述紧固工具到机件的紧固位置的移动，所述紧固方法包括以下步骤：

将紧固件供给到所述紧固工具；

在所述支撑臂的帮助下，使所述紧固工具朝向所述机件的紧固位置移动；以及，

当所述紧固工具到达所述机件的紧固位置时，通过自动地驱动所述紧固工具而紧固所述紧固件。

7.根据权利要求6所述的紧固方法，所述紧固方法还包括在供给所述紧固件的步骤之前将导引夹具附装到所述机件的步骤，所述导引夹具包括导引板和导引凹槽，所述导引板呈环状在所述机件的多个紧固位置中的每一个的外侧上延伸，所述导引凹槽被设置在所述导引板的内周面上与所述机件的各个紧固位置对应的位置处，并且与所述紧固工具的外周面平行。

8.根据权利要求7所述的紧固方法，其中，在使所述紧固工具移动的步骤中，所述紧固工具沿着附装到所述机件的所述导引夹具的导引凹槽而朝向所述机件的紧固面向前移动，从而使得所述紧固工具到达所述机件的紧固位置。

9.根据权利要求7或8所述的紧固方法，所述紧固方法还包括以下步骤：在紧固所述紧固件的步骤之后，从所述紧固位置收回所述紧固工具，并且使所述紧固工具从所述导引凹槽移动到所述导引板的内侧。