[发明专利]紧固装置和紧固方法

说明书

通过参考引入

2012年1月5日提交的日本专利申请公开No.2012-000578的整个内容通过参考引入。

技术领域

本发明涉及一种在组装例如汽车的发动机部件时紧固紧固螺栓的紧固装置和一种通过使用所述紧固装置紧固紧固螺栓的紧固方法。

背景技术

传统地，已经提出各种紧固装置。例如，在根据日本专利申请公报No.2008-93818（JP2008-93818A）的用于螺钉紧固工作的固定装置中，当车身通过高架吊架传送到装配线时，操作员将螺帽扳手升高或降低到车身的底表面侧上的机件位置，并且通过控制螺帽扳手而将螺母紧固到悬架系统的各种类型的臂上。

然而，在根据JP2008-93818A的用于螺钉紧固工作的固定装置中，操作员使螺帽扳手移动到机件的每个紧固位置，并且继而通过拉动触发器而驱动螺帽扳手转动。因此，诸如触发操作的紧固工作是操作员的负担。尤其，对于具有多个位于显著不同的高度处的紧固位置的机件而言，需要操作员以不方便的姿势重复地控制触发器。这对操作员而言是很大的身体负担。

发明内容

鉴于上述问题作出了本发明，并且本发明的目的是提供一种紧固装置和紧固方法，所述紧固装置和紧固方法能够减轻操作员在紧固螺栓的紧固工作期间的负担。

为了解决上述问题，根据本发明的一方面的紧固装置包括：存储单元，用于存储机件的紧固位置；位置检测单元，用于检测紧固工具的位置；和控制单元，用于当来自位置检测单元的检测结果与由存储单元所存储的机件的紧固位置一致时驱动紧固工具。

另外，根据本发明的另一方面的紧固方法包括以下步骤：将紧固件供给到紧固工具；在支撑臂的帮助下，使紧固工具朝向机件的紧固位置移动；以及，当紧固工具到达所述机件的紧固位置时，通过自动地驱动紧固工具而紧固紧固件。

因此，减轻了操作员在组装汽车的发动机部件时在紧固螺栓的紧固工作期间的负担。

以下将在本发明的方面中详细地解释根据本发明的紧固装置和紧固方法的各种方面及其效果。

将说明本发明的被认为包含有用于探寻保护的可要求保护的特征的各种方面（以下在适当的地方称为“能够要求保护的本发明”）。本发明的这些方面中的每个都如同所附权利要求书那样被编号，并且在适当的地方引用其它一个或多个方面，以更容易地理解在本说明书中所公开的技术特征。将应当理解，能够要求保护的本发明不限于将在这些方面中的每个中说明的技术特征或技术特征的任何组合。即，能够要求保护的发明的范围应当根据以下附有本发明的各种方面和优选实施例的描述而解释。在根据这种解释的限度内，能够要求保护的发明的方面不但可以由这些方面中的任一个构成，而且也可以由以下任一个构成：由这些方面中的任一个和其中包含的额外部件或额外的多个部件所提供的方面；和在其中没有引入部件中的某些的情况下由这些方面中的任一个所提供的方面。

根据本发明的第一方面，紧固装置包括：紧固工具；支撑臂，所述支撑臂保持紧固工具，并且支撑紧固工具到机件的紧固位置的移动；存储单元，用于存储所述机件的紧固位置；位置检测单元，用于检测紧固工具的位置；和控制单元，用于当来自位置检测单元的检测结果与由存储单元所存储的机件的紧固位置一致时驱动紧固工具。

在根据第一方面的紧固装置中，在将紧固件供给到紧固工具之后，操作员在支撑臂的帮助下使紧固工具移动到机件的给定紧固位置。然后，当来自位置检测单元的检测结果与由存储单元所存储的机件的紧固位置一致时，紧固工具被自动地驱动旋转，并利用紧固件紧固机件。

根据本发明的第二方面，在根据第一方面的紧固装置中，在机件中有多个紧固位置，并且存储单元存储机件的各个紧固位置的紧固顺序。

借助于根据第二方面的紧固装置，即使操作员遵循错误的紧固顺序，紧固工具也不会在顺序错误的紧固位置处被驱动转动。

根据本发明的第三方面，根据第一方面或第二方面的紧固装置还包括导引夹具，所述导引夹具将紧固工具导引到机件的紧固位置。

借助于根据第三方面的紧固装置，导引夹具还简化了操作员进行的紧固工作。

根据本发明的第四方面，在根据第三方面的紧固装置中，导引夹具包括导引板，所述导引板呈环状在机件的紧固位置中的每个的外侧上延伸，并且所述导引板具有导引凹槽，所述导引凹槽在与机件的各个紧固位置对应的位置处设置在导引板的内周面上，并且与紧固工具的外周面平行。