[发明专利]多面阵相机AOI设备及其拍摄图像方法

权利要求书

1.多面阵相机AOI设备，其特征是：包括可在设备X轴方向上移动的相机架、给载物台传送PCB板的传输机构，所述相机架设有相机阵，相机阵由至少两台面阵相机构成，各面阵相机的拍摄方向同向，相邻两台面阵相机的FOV具有重叠区域，还包括控制各台面阵相机同时或不同步拍摄PCB板的图像的控制器，以及将各个相机所拍摄到的图像进行拼接成一幅图像的处理器。

2.根据权利要求1所述的多面阵相机AOI设备，其特征是：相机阵中的面阵相机在沿Y轴方向上依次排列成一列或两列以上。

3.根据权利要求2所述的多面阵相机AOI设备，其特征是：所述X轴方向与Y轴方向垂直。

4.根据权利要求1所述的多面阵相机AOI设备，其特征是：所述传输机构位于相机阵下方。

5.根据权利要求1所述的多面阵相机AOI设备，其特征是：相机阵设于相机架的横杆上。

6.根据权利要求1所述的多面阵相机AOI设备，其特征是：相机架设于滑轨上。

7.根据权利要求1所述的多面阵相机AOI设备的拍摄图像方法，其特征是：包括以下步骤：

1）用标定板对所有相机、机器系统进行标定；

2）通过传输机构将PCB板送到载物台上的停板位置，所有面阵相机拍摄一幅PCB板在Y轴方向上不同区域的图像；

3）将步骤2）中各面阵相机获得的图像进行拼接；生成一张在Y轴方向上连续的图像；

4）通过电机驱动相机架，使各面阵相机沿设备的X轴方向移动逐列拍摄PCB板图像。

8.根据权利要求7所述的多面阵相机AOI设备的拍摄图像方法，其特征是：所述标定板为玻璃或陶瓷材料制成。