[发明专利]多面阵相机AOI设备及其拍摄图像方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种多面阵相机AOI设备，属于多面阵相机AOI设备的技术领域，还涉及了该种设备的拍摄图像方法。 

背景技术

在SMT贴片安装生产线中用AOI设备对PCB板上的锡膏、电子元件进行质量检测，可以降低电子产品缺陷率，减少生产成本。 

传统的AOI设备用一个面阵或线阵相机对PCB板进行检测；由于面阵相机视场的限制，需要利用电机在X-Y方向移动相机，多次对PCB板进行拍摄。 

在对检测速度要求较高的生产线，传统AOI设备很难满足速度要求，存在检测效率低的问题。通过减少电机移动次数和相机拍摄次数可以减小测试时间，传统的方法是采用高分辨率的面阵相机或线阵相机，然而高分辨率的相机价格昂贵，面阵相机视场变大的同时也导致了图像畸变严重的问题，线阵相机获取图像时间长，还需要反馈环节，增加了系统复杂性和成本。 

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种多面阵相机AOI设备，该种多面阵相机AOI设备，测试速度快、成本低。 

本发明要解决的另一技术问题是提供多面阵相机AOI设备的拍摄图像方法。 

本发明多面阵相机AOI设备采取如下技术方案： 

多面阵相机AOI设备，包括可在设备X轴方向上移动的相机架、给载物台传送PCB板的传输机构，所述相机架设有相机阵，相机阵由至少两台面阵相机构成，各面阵相机的拍摄方向同向，相邻两台面阵相机的FOV具有重叠区域，还包括控制各台面阵相机同时或不同步拍摄PCB板的图像的控制器，以及将各个相机所拍摄到的图像进行拼接 成一幅图像的处理器。 

其中，相机阵中的面阵相机在沿Y轴方向上依次排列成一列或两列以上。 

其中，所述X轴方向与Y轴方向垂直。 

其中，所述传输机构位于相机阵下方。 

其中，相机阵设于相机架的横杆上。 

其中，相机架设于滑轨上。 

上述设备的拍摄图像方法采取以下技术方案： 

包括以下步骤： 

1)用标定板对所有相机、机器系统进行标定； 

2)通过传输机构将PCB板送到载物台上的停板位置，所有面阵相机同时拍摄一幅PCB板在Y轴方向上不同区域的图像； 

3)将步骤2)中各面阵相机获得的图像进行拼接，生成一张在Y轴方向上连续的图像； 

4)通过电机驱动相机架，使各面阵相机沿设备的X轴方向移动逐列拍摄PCB板图像。 

其中，所述标定板为玻璃或陶瓷材料制成。 

上述技术方案具有这样的技术效果： 

1、本发明多面阵相机AOI设备通过将多个面阵相机沿Y轴方向并排在一起，使得多个相机拍摄的图像能够拼接成一张完整的图像，把多个面阵相机合并成一个高分辨率的面阵相机。并排的相机在Y轴方向不移动，只需沿X轴方向移动扫描图像，就可获得整个PCB板的图像；这种多相机拼图扫描方式较传统的相机在X-Y方向移动拍照扫描的方式，减少了电机移动的时间和相机拍摄的时间，拍照扫描速度快，显著地提升了AOI设备的效率，节约了时间成本。 

2、本发明多面阵相机AOI设备，与现有技术相比，相机只需要向X轴方向移动，可以减少传动机构，可以使结构简单，节约成本。 

3、本发明多面阵相机AOI设备的拍摄图像方法，在Y轴拍摄图 像时，相机不用移动，各相机同时或不同步拍摄，与现有技术相比，减少了电机移动的时间和相机移动的时间，拍照扫描速度快，显著地提升了AOI设备的效率，节约了时间成本。 

附图说明

图1、图2、图3、图4是本发明多面阵相机AOI设备的结构示意图。 

图5是图像拼接示意图。 

图6是标定板点阵示意图。 

图7是本发明拍摄图像流程示意图。 

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行具体描述。