[发明专利]滴灌管孔位偏差自动纠正系统

权利要求书

1.一种滴灌管孔位偏差自动纠正系统，包括可编程控制器、打孔机构、底座及滴头检测机构，其特征在于：还包括摄像机构、调整机构，摄像机构、打孔机构、滴头检测机构前后依次设置在底座上，调整机构设置在底座下方，打孔机构、滴头检测机构、调整机构、摄像机构与可编程控制器电性连接，滴头检测机构用于检测滴灌管上的滴头，在检测到滴灌管上的滴头时，传送预设的触发信号给可编程控制器；打孔机构用于响应可编程控制器根据触发信号输出的打孔信号在滴灌管具有滴头的部位上进行打孔；摄像机构用于连续拍摄滴灌管的具有孔的管壁并产生对应的视频图像信号，并将视频图像信号提供给可编程控制器；可编程控制器用于接收滴头检测机构提供的触发信号，并根据触发信号输出预设的打孔信号，可编程控制器还用于接收视频图像信号及对应的产生视频图像数据，并从视频图像数据中选取与最优孔位视频图像数据，可编程控制器还用于将选取的最优孔位视频图像数据与预存的样本视频图像数据比较，在比较出最优孔位视频图像数据与样本视频图像数据不对应时，计算最优孔位视频图像数据中的孔位与样本视频图像数据中的孔位的位置差量值，并将计算的位置差量值提供给调整机构；调整机构根据可编程控制器提供的位置差量值调整底座上的滴管带与打孔机构的相对位置，以纠正滴灌管孔位偏差。

2.根据权利要求1所述的滴灌管孔位偏差自动纠正系统，其特征在于：位置差量值为x、y坐标值。

3.根据权利要求1所述的滴灌管孔位偏差自动纠正系统，其特征在于：滴头检测机构包括信号发射器、信号接收器，信号发射器发射信号至位于底座上的滴灌管上的目标部位，信号接收器接收经过滴灌管上的目标部位的信号，可编程控制器根据预设的计算规则、信号发射器发射的信号及信号接收器接收的信号计算出滴灌管上目标部位的厚度值，可编程控制器还在判断出计算出的滴灌管上目标部位的厚度值大于滴灌管管壁厚度时，控制打孔机构进行打孔操作。

4.根据权利要求3所述的滴灌管孔位偏差自动纠正系统，其特征在于：信号发射器为超声波发射器，信号发射器发射出的信号为超声波；信号接收器为超声波接收器；预设计算规则为：L=                                                Vt，其中L为滴灌管上目标部位的厚度值，V为超声波在所测材料中的传播速度，t为信号发射器发射出的超声波到信号接收器接收到超声波时间。

5.根据权利要求3所述的滴灌管孔位偏差自动纠正系统，其特征在于：信号发射器为射线发射器，信号发射器发射出的信号为射线；信号接收器为射线接收器；预设计算规则为：I=Tr*EXP（-UX）,Tr为初始射线强度，I为穿过物体后的射线强度，U为衰减系数，X为射线穿过的厚度。