[发明专利]滴灌管孔位偏差自动纠正系统

说明书

技术领域：

本发明涉及滴灌管加工技术领域，特别涉及一种滴灌管孔位偏差自动纠正系统。

背景技术：

节水灌溉是世界各国发展现代农业所采取的主要措施，滴灌是节水灌溉中一种先进的高标准灌溉技术，而其中滴灌管最具节水增产高效和环保等优点广泛应用于大田、大棚、生态园林和城市绿化中。

滴灌管由塑料软管制成，在管的内壁上均有焊合滴头，滴头上设有迷宫式紊流通道，通道的终端设有通往滴灌管外部的出水孔。滴灌管的加工通常是在专用的自动化流水线上完成，它由滴头加工、滴头输送、滴灌管挤出、滴头粘接、滴灌管打孔、滴灌管卷收等工序组成。生产过程中，在打孔与收卷之间还有一道工序，亦即滴灌管的质检，主要是检查滴孔漏打、打偏、未打通等滴管孔成型的合格性。然而，由于生产线高速工作时人工无法进行产品的在线质量检测，所以大多数厂家都采用离线抽检方式进行检验，随着生产线加工速度的提高，这些传统的人工检测方法显然不能满足需求；同时人工检测不能及时纠错，进而造成滴灌管因打孔不合格而造成滴灌管合格率减低，增加生产成本。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种在滴灌管的质检工序中能够自动纠正滴灌管孔位偏差的滴灌管孔位偏差自动纠正系统。

一种滴灌管孔位偏差自动纠正系统，包括可编程控制器、打孔机构、底座、滴头检测机构、摄像机构、调整机构。摄像机构、打孔机构、滴头检测机构前后依次设置在底座上，调整机构设置在底座下方，打孔机构、滴头检测机构、调整机构、摄像机构与可编程控制器电性连接，滴头检测机构用于检测滴灌管上的滴头，在检测到滴灌管上的滴头时，传送预设的触发信号给可编程控制器；打孔机构用于响应可编程控制器根据触发信号输出的打孔信号在滴灌管具有滴头的部位上进行打孔。摄像机构用于连续拍摄滴灌管的具有孔的管壁并产生对应的视频图像信号，并将视频图像信号提供给可编程控制器；可编程控制器用于接收滴头检测机构提供的触发信号，并根据触发信号输出预设的打孔信号，可编程控制器还用于接收视频图像信号及对应的产生视频图像数据，并从视频图像数据中选取与最优孔位视频图像数据，可编程控制器还用于将选取的最优孔位视频图像数据与预存的样本视频图像数据比较，在比较出最优孔位视频图像数据与样本视频图像数据不对应时，计算最优孔位视频图像数据中的孔位与样本视频图像数据中的孔位的位置差量值，并将计算的位置差量值提供给调整机构。调整机构根据可编程控制器提供的位置差量值调整底座上的滴管带与打孔机构的相对位置，以纠正滴灌管孔位偏差。

本发明提供的滴灌管孔位偏差自动纠正系统，摄像机构连续拍摄滴灌管的具有孔的管壁并产生对应的视频图像信号，并将视频图像信号提供给可编程控制器，可编程控制器接收视频图像信号及对应的产生视频图像数据，并从视频图像数据中选取与最优孔位视频图像数据，将选取的最优孔位视频图像数据与预存的样本视频图像数据比较，在比较出最优孔位视频图像数据与样本视频图像数据不对应时，计算最优孔位视频图像数据中的孔位与样本视频图像数据中的孔位的位置差量值，并将计算的位置差量值提供给调整机构。调整机构根据可编程控制器提供的位置差量值调整底座上的滴管带的位置，以纠正滴灌管孔位偏差，进而提高滴灌管合格率及生产速度，降低生产成本。

附图说明：

附图1是一较佳实施方式的滴灌管孔位偏差自动纠正系统的结构示意图。

附图2是样本视频图像的示意图。

图中：滴灌管孔位偏差自动纠正系统20、可编程控制器21、打孔机构22、底座23、滴头检测机构24、信号发射器241、信号接收器242、摄像机构25、调整机构26、滴灌管30、目标部位31、样本视频图像40、标准区域41、标准孔42

具体实施方式：

请参看图1，滴灌管孔位偏差自动纠正系统20包括可编程控制器21、打孔机构22、底座23、滴头检测机构24、摄像机构25、调整机构26。

摄像机构25、打孔机构22、滴头检测机构24前后依次设置在底座23上，调整机构25设置在底座23下方，打孔机构22、滴头检测机构24、调整机构26、摄像机构25与可编程控制器21电性连接，滴头检测机构24用于检测滴灌管30上的滴头，在检测到滴灌管30上的滴头时，传送预设的触发信号给可编程控制器21；可编程控制器21用于接收滴头检测机构24提供的触发信号，并根据触发信号输出预设的打孔信号。打孔机构22用于响应可编程控制器21根据触发信号输出的打孔信号在滴灌管30具有滴头的部位上进行打孔。