[发明专利]马达单元

权利要求书

1.一种马达单元，其特征在于，所述马达单元包括：

马达部，其具有无刷直流马达，以及

转换器部，其具有将从外部提供的交流电压变换为提供给所述马达部的直流电压的AC/DC转换器，

所述马达部具有：

逆变器电路，其向所述无刷直流马达提供驱动电流，以及

逆变器驱动电路，其向所述逆变器电路提供驱动脉冲信号，

所述转换器部具有从外部接收数字控制信号并输出模拟控制信号的微控制器，

所述转换器部与所述马达部连接，

所述逆变器驱动电路接收从所述微控制器输出的所述模拟控制信号，并输出提供给所述逆变器电路的驱动脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的马达单元，其特征在于，

所述转换器部被覆盖部件覆盖，且与所述马达部的旋转轴的输出侧的相反侧、或者与所述马达部的相对于旋转轴平行的一侧连接。

3.根据权利要求1所述的马达单元，其特征在于，

所述马达部包括接收所述模拟控制信号的输入端子，

所述转换器部包括输出所述模拟控制信号的输出端子，

所述输入端子和所述输出端子连接。

4.根据权利要求1所述的马达单元，其特征在于，

所述马达部包括输入连接器，所述输入连接器具有：接收所述模拟控制信号的输入端子；和接收提供给所述逆变器电路以及所述逆变器驱动电路的所述直流电压的输入端子，

所述转换器部包括输出连接器，所述输出连接器具有：输出所述模拟控制信号的输出端子；和输出提供给所述逆变器电路以及所述逆变器驱动电路的所述直流电压的输出端子，

所述输入连接器和所述输出连接器连接。

5.根据权利要求1所述的马达单元，其特征在于，

所述马达部包括与所述逆变器电路连接的第一并联电阻，

所述微控制器检测所述第一并联电阻的端子电压，并根据所述端子电压和电阻值计算出电流值，将所述电流值和预定电流值进行比较，当所述电流值超过所述预定电流值时，限制或者切断所述模拟控制信号的输出。

6.根据权利要求1所述的马达单元，其特征在于，

所述马达部包括与所述逆变器电路连接的第一并联电阻，

所述逆变器驱动电路检测所述第一并联电阻的端子电压并控制所述逆变器电路的动作。

7.根据权利要求5或者6所述的马达单元，其特征在于，

所述逆变器驱动电路将表示所述无刷直流马达的状态的错误信号传输给所述微控制器。

8.根据权利要求1所述的马达单元，其特征在于，

所述微控制器将用于指示所述无刷直流马达的旋转方向的旋转方向信号传输给所述逆变器驱动电路。

9.根据权利要求5、6或者8所述的马达单元，其特征在于，

所述转换器部包括第二并联电阻，

所述第二并联电阻与所述第一并联电阻和所述微控制器连接，

所述微控制器检测所述第二并联电阻的端子电压，并根据所述端子电压和电阻值计算出电流值，将所述电流值和预定电流值进行比较，当所述电流值超过所述预定电流值时，限制或者切断所述模拟控制信号的输出。

10.根据权利要求7所述的马达单元，其特征在于，

所述转换器部包括第二并联电阻，

所述第二并联电阻与所述第一并联电阻和所述微控制器连接，

所述微控制器检测所述第二并联电阻的端子电压，并根据所述端子电压和电阻值计算出电流值，将所述电流值和预定电流值进行比较，当所述电流值超过所述预定电流值时，限制或者切断所述模拟控制信号的输出。

11.根据权利要求1所述的马达单元，其特征在于，

所述马达部被树脂覆盖。

12.根据权利要求1所述的马达单元，其特征在于，

所述转换器部具有基板，

所述AC/DC转换器以及所述微控制器配置于所述基板。

13.根据权利要求11所述的马达单元，其特征在于，

所述马达部为以旋转轴为中心的圆筒形状，

所述转换器部为径向尺寸与所述马达部相同或者比所述马达部小的圆筒形状，

所述转换器部配置于所述马达部的输出侧的相反侧。

14.根据权利要求12所述的马达单元，其特征在于，

所述马达部在径向周缘具有沿所述旋转轴的轴向贯通的贯通孔，

所述转换器部的外周面的至少一部分位于比所述贯通孔靠近所述旋转轴侧的位置。