[发明专利]马达单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达单元。

背景技术

一般地说，为了用交流电源驱动无刷DC马达（以下，简称“马达”），需要使用将交流变换为直流的AC/DC（交流/直流）转换器。从AC/DC转换器输出的直流被逆变器电路变换为三相的驱动电流，通过将该驱动电流提供给马达，使马达旋转。

该AC/DC转换器有设置在马达的外部的，但也有内置于马达的。由于外部的电力多以交流的方式提供，因此优选能够通过提供交流而旋转的马达。

在优选以交流的方式提供电力的情况下，如上所述，需要将AC/DC转换器内置于马达。但是，在可以以直流的方式提供电力的用途中，该AC/DC转换器变得多余，并且，致使马达的尺寸也增加相应于AC/DC转换器的大小的量。

另一方面，用数字速度控制信号能够调整马达的旋转速度的马达的需求不断提高。因此，还必须将微控制器内置于马达。需要将微控制器设置于逆变器驱动电路的前段。但是，若微控制器搭载在内置于马达的基板，则基板大型化，马达的尺寸更加变大。

即，能够接收以交流的方式提供的电力来进行驱动，且能够通过数字速度控制信号调整旋转速度的无刷DC马达的尺寸不得不变大。但是如果提供的电力为直流时，会增加相应于AC/DC转换器的成本及尺寸。

发明内容

如果根据本申请所例示的第一实施方式，马达单元包括马达部和转换器部。马达部具有无刷DC马达、逆变器电路以及逆变器驱动电路。逆变器电路向无刷DC马达提供驱动电流。逆变器驱动电路向逆变器电路提供驱动脉冲信号。转换器部与马达部连接配置。转换器部包括AC/DC转换器和微控制器。AC/DC转换器将从外部提供的交流电压变换为提供给马达部的直流电压。微控制器接收数字控制信号并输出模拟控制信号。逆变器驱动电路接收从微控制器输出的模拟控制信号，并输出提供给逆变器电路的驱动脉冲信号。

根据本申请所例示的第一实施方式，通过将调整马达的旋转速度的微控制器设置于与具有逆变器电路以及逆变器驱动电路的马达部连接配置的转换器部，使AC输入型的马达单元小型化。

附图说明

图1是第一实施方式所涉及的马达单元的模块图。

图2是实施方式所涉及的马达单元的立体图。

图3是第二实施方式所涉及的马达单元的模块图。

图4是表示第一实施方式所涉及的马达单元的变形例1的模块图。

图5是表示第一实施方式所涉及的马达单元的变形例2的模块图。

图6是表示第一实施方式所涉及的马达单元的变形例3的模块图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，本发明并不限定为以下的实施方式。并且，在不脱离本发明所取得的效果的范围的情况下，可以进行适当变更。并且，也可以与其他的实施方式进行组合。

（第一实施方式）

<1.马达单元1的电路结构>

图1是本发明的第一实施方式所涉及的马达单元1的模块图。

如图1所示，马达单元1包括马达部10和转换器部20。

马达部10包括无刷DC马达(以下，称为“马达”)11、逆变器电路12、逆变器驱动电路13以及位置传感器14。逆变器电路12向马达11提供驱动电流。逆变器驱动电路13向逆变器电路12提供驱动脉冲信号。马达部10包括转子和定子。转子包括旋转轴、转子铁芯以及磁铁等。定子包括定子铁芯以及线圈等。马达部10具有电路板。逆变器电路12、逆变器驱动电路13以及位置传感器14配置于电路板。马达部10包括输入端子15、16、17，输出端子18以及接地端子19。

转换器部20包括AC/DC转换器21、微控制器22、数字/模拟转换器（以下称D/A转换器）23以及DC/DC转换器24。转换器部20包括输出端子25、26、27，输入端子28以及接地端子29。