[发明专利]一种舵机零位调节方法及系统

权利要求书

1.一种舵机零位调节方法，其特征在于，包括：

接收来自控制端的零位调节指令，所述零位调节指令载有零位调节参数；

解析所述零位调节指令，提取并储存所述零位调节参数；

根据所述零位调节参数生成舵机驱动信号，控制舵机运转到相应的零位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收来自控制端的零位调节指令，具体包括：

控制端以预设时间间隔发送零位调节指令；

按照与所述控制端的预设时间间隔相同的时间间隔同步接收所述控制端发送的所述零位调节指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述舵机驱动信号，具体包括：

位置信号和/或角度信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制舵机运转到相应的零位，具体包括：

根据所述位置信号控制舵机运转到相应的位置零位；

和/或

根据所述角度信号控制舵机运转到相应的角度零位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断是否接收到来自所述控制端的零位调节参数读取指令；

若是，读取储存的所述零位调节参数并向所述控制端发送。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断舵机是否断电重启；

若是，读取储存的所述零位调节参数，根据所述零位调节参数生成舵机驱动信号，并根据所述舵机驱动信号控制舵机运转到相应的零位。

7.一种舵机零位调节系统，其特征在于，该系统包括：通讯模块、与所述通讯模块相连的FPGA模块、与所述FPGA模块相连的存储器，其中：

所述通讯模块用于接收来自控制端的零位调节指令并将所述零位调节指令发送给所述FPGA模块，所述零位调节指令载有零位调节参数；

所述FPGA模块用于解析所述零位调节指令，提取所述零位调节参数并将所述零位调节参数写入所述存储器中，且根据所述零位调节参数生成舵机驱动信号，控制舵机运转到相应的零位；

所述存储器用于储存所述FPGA模块提取的所述零位调节参数。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述FPGA模块包括：

数据处理模块，用于解析所述零位调节指令，提取所述零位调节参数；

数据读写模块，用于将所述零位调节参数写入所述存储器中，或读取所述存储器中储存的零位调节参数；

舵机驱动信号生成模块，用于根据所述零位调节参数生成舵机驱动信号，所述舵机驱动信号包括位置信号和/或角度信号。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述FPGA模块还包括：

零位调节参数输出模块，与所述存储器相连接，用于判断是否接收到来自所述控制端的零位调节参数读取指令，若是，读取所述存储器中储存的所述零位调节参数并向所述控制端发送。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

复位模块，分别与所述FPGA模块和所述存储器相连接，用于判断舵机是否断电重启，若是，读取所述存储器中储存的所述零位调节参数，并将所述零位调节参数发送给所述FPGA模块。