[发明专利]一种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统及加去盖方法

权利要求书

1.一种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，其特征在于，包括：

高架库，用于盛放烟丝箱以及箱盖垛；

中转传送轨，用于转送待出入库的烟丝箱；

第一传感器，用于感应所述中转传送轨上的烟丝箱是否带有箱盖；

堆垛机，在所述高架库和中转传送轨之间传递烟丝箱；

缓存区，用于临时叠放箱盖；

第二传感器，用于感应所述缓存区内的箱盖数量；

龙门架，跨设在所述中转传送轨以及缓存区的上方；

机械手，沿所述龙门架运动，用于对中转传送轨上的烟丝箱进行加、去箱盖操作，并在所述缓存区处取、放箱盖；

控制系统，用于根据生产指令控制堆垛机进行烟丝箱出入高架库操作，还用于根据第一传感器的信号控制机械手对中转传送轨上的烟丝箱进行加、去盖操作，还用于根据第二传感器的信号控制堆垛机在缓存区与高架库之间传递箱盖垛。

2.如权利要求1所述的可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，其特征在于，所述机械手包括：

与所述龙门架滑动配合的移动座；

安装在所述移动座上的机械臂；

与所述机械臂的摆动端转动连接的支撑框；

设置在所述支撑框四角的伸缩夹板；

布置在所述支撑框底面用于吸附箱盖的真空吸盘。

3.如权利要求2所述的可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，其特征在于，所述伸缩夹板为四个且通过传动部件相互联动，所述支撑框上设有用于驱动伸缩夹板的驱动气缸。

4.如权利要求3所述的可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，其特征在于，所述缓存区为至少一个动态缓存区和至少一个固定缓存区，所述控制系统还用于根据第二传感器的信号控制机械手在对应的动态缓存区或固定缓存区取放箱盖。

5.如权利要求4所述的可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，其特征在于，所述第二传感器为若干组，每一个动态缓存区和固定缓存区均对应的设有一组，每组中有四个传感器且自上而下布置，分别为：

顶部传感器，用于探测并向控制系统发出箱盖已满信号；

第二顶部传感器，用于探测并向控制系统发出箱盖将满信号；

第二底部传感器，用于探测并向控制系统发出箱盖将用尽信号；

底部传感器，用于探测并向控制系统发出箱盖用尽信号。

6.一种出入高架库时的烟丝箱加去盖方法，其特征在于，在烟丝箱出高架库时堆垛机根据控制系统的指令从高架库中拾取对应的烟丝箱，并将烟丝箱送至中转传送轨，通过第一传感器获知烟丝箱是否带有箱盖，若有箱盖，则机械手根据控制系统的指令移去烟丝箱的箱盖，并根据控制系统的指令将该箱盖送至缓存区；若无箱盖，则放行出库；

在烟丝箱入高架库时，中转传送轨接收烟丝箱，第一传感器获知烟丝箱是否带有箱盖，若无箱盖，则机械手根据控制系统的指令从缓存区拾取箱盖，并对烟丝箱进行加盖，而后堆垛机将加盖后的烟丝箱送至高架库；若有箱盖，则堆垛机将该带有箱盖的烟丝箱送入高架库。