[发明专利]一种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统及加去盖方法

说明书

技术领域

本发明涉及卷烟生产加工制造领域，具体涉及一种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统及加去盖方法。

背景技术

烟丝是烟叶经过加工后形成，根据产地不同，烟的味道也有很大的不同.成品卷烟的烟丝主要由叶丝、梗丝和薄片烟丝等成分组成。

不同品种不同牌号的卷烟使用不同种类的烟丝，在卷烟生产加工领域中，需要对烟丝进行贮藏。

申请公布号为CN102715651A的中国发明公开了一种利用集装箱式储柜储存烟叶烟丝的方法。在制丝线和高架库之间铺设轨道，轨道上设置物流车，集装箱式储柜放置于物流车上，物流车带动集装箱式储柜到达制丝线后，将施加香糖料后的烟叶烟丝放入集装箱式储柜中，然后进行密封，再通过物流车将集装箱式储柜运载到高架库进行储存。

利用烟丝箱储藏烟丝，更加灵活，在需要更换卷烟品种时，可以迅速快速更换。为了避免异物掉落入烟丝箱，需要对烟丝箱加箱盖，使用时烟丝时，又需要对烟丝箱进行去箱盖。

授权公告号为CN202283994U的中国实用新型公开了一种烟丝封箱机，包括机架，机架上设有烟箱库、烟箱打开机构、折箱机构、送箱机构及封箱机构。可完全实现烟箱的自动打开、折盖、封箱、输送，解决了现有技术中用人工打开烟箱、折盖、封箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足的问题。

通常情况下，将烟丝放置在烟丝箱中存于高架库内，高架库依据人工输入或者系统设定产生出库任务，将烟丝箱送至所需要的位置，也可以依据系统产生的订单，依据某一位置所需要的烟丝箱的种类、数量，连续向该位置传送烟丝箱，直至完成订单。

现有技术中，在烟丝装箱与自动入库工艺之间设置自动加盖工艺，在自动出库工艺后增加自动去盖工艺。一般箱盖的输送线设置两条，一条用于箱盖出高架库，一条用于箱盖回高架库，为了保证生产过程的连续性，避免输送线的堵塞，需要设置较长的箱盖缓存线，在很大程度上限制了生产调度的灵活性，使出入库的流程更加复杂化，同时，大大增加了对空间的需求。

为了简化烟丝箱的加去盖流程，提高卷烟生产加工的效率，需要提供一种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，实现烟丝箱加去盖的自动化生产。

发明内容

本发明提供了一种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统以及基于该高架库系统的烟丝箱加去盖方法，可以大大提高烟丝箱加去盖的任务量，提高烟丝箱的加去盖效率，简化了加去盖流程，烟丝箱高架库系统结构更紧凑，占地面积大大减小。

一种可自动加去盖的烟丝箱高架库系统，包括：

高架库，用于盛放烟丝箱以及箱盖垛；

中转传送轨，用于转送待出入库的烟丝箱；

第一传感器，用于感应所述中转传送轨上的烟丝箱是否带有箱盖；

堆垛机，在所述高架库和中转传送轨之间传递烟丝箱；

缓存区，用于临时存放叠置的箱盖；

第二传感器，用于感应所述缓存区内的箱盖数量；

龙门架，跨设在所述中转传送轨以及缓存区的上方；

机械手，沿所述龙门架运动，用于对中转传送轨上的烟丝箱进行加、去箱盖操作，并在所述缓存区处取、放箱盖；

控制系统，用于根据生产指令控制堆垛机进行烟丝箱出入高架库操作，还用于根据第一传感器的信号控制机械手对中转传送轨上的烟丝箱进行加、去盖操作，还用于根据第二传感器的信号控制堆垛机在缓存区与高架库之间传递箱盖垛。

所述高架库中存放烟丝箱以及箱盖垛，所存放的烟丝箱均加有箱盖，烟丝箱需要入库时，首先由转运车传送至中转传送轨，第一传感器感应需要入库的烟丝箱是否带有箱盖，如果带有箱盖，则控制系统指令堆垛机将该烟丝箱传送入高架库中；如果没有箱盖，则控制系统指令机械手从缓存区拾取箱盖，对烟丝箱加箱盖操作。

如果第一传感器感应到要入高架库的烟丝箱没有箱盖，且机械手刚对另一烟丝箱进行去箱盖操作，则机械手也可以将所拾取的箱盖直接加至该烟丝箱上，而不必从缓存区拾取箱盖。

第二传感器用于感应缓存区内的箱盖数量，如果缓存区的箱盖数量少于设定值，则控制系统指令堆垛机从高架库中取出箱盖；如果缓存区的箱盖数量大于设定值，则控制系统指令堆垛机将缓存区的箱盖放入高架库中。

控制系统指令机械手进行加箱盖和去箱盖操作时，对于进出高架库的烟丝箱，先到达指定位置的烟丝箱先操作，并且优先分配去箱盖操作。

作为优选，所述机械手包括：

与所述龙门架滑动配合的移动座；

安装在所述移动座上的机械臂；

与所述机械臂的摆动端转动连接的支撑框；

设置在所述支撑框四角的伸缩夹板；