[发明专利]铆机

权利要求书

1.一种铆机，包括：置于平台上的检测单元，工装，切换单元，工装识别单元及自动卸料单元；

其特征在于，所述自动卸料单元包括：底座，固定在所述底座上的第一卸料连接部，固定与所述第一卸料连接部连接的第二卸料连接部，活动与所述第二卸料连接部连接的第三卸料连接部，活动与所述第三卸料连接部连接的第四卸料连接部，及置于所述第四卸料连接部上的第五卸料连接部；其中，所述底座两端开有底座槽孔；所述第二卸料连接部下端开有卸料轴孔；所述第三卸料连接部上端设置有第一卸料连接轴，中部设置有第二卸料连接轴。

2.根据权利要求1所述的铆机，其特征在于，所述第一卸料连接轴在所述卸料轴孔内转动。

3.根据权利要求1所述的铆机，其特征在于，所述第二卸料连接轴在底座槽孔上做上下运动。

4.根据权利要求1所述的铆机，其特征在于，所述第五卸料连接部上还设置有螺丝并通过螺丝被固定在所述第四卸料连接部上。

5.根据权利要求1所述的铆机，其特征在于，所述第五卸料连接部在平面内成角度运动。