[发明专利]基于WLAN的概率定位方法及定位装置

权利要求书

1.一种基于WLAN的概率定位方法，其特征在于，包括：

获取待定位区域内的至少两个参考点的位置指纹，以及获取终端在所述待定位区域内的待定位点的实测信号集；

根据所述实测信号集和所述位置指纹，获得所述实测信号集与所述位置指纹的匹配度，将所述实测信号集与所述位置指纹的匹配度作为所述参考点的先验概率；

根据每个参考点的先验概率，通过贝叶斯准则的概率法，计算得所述待定位点位于所述每个参考点处的概率P；

选取最大P值对应的参考点作为定位所述终端的定位点。

2.根据权利要求1所述的基于WLAN的概率定位方法，其特征在于，所述获得所述实测信号集与所述位置指纹的匹配度的步骤包括：根据所述位置指纹包含的接入点和所述实测信号集包含的接入点，获得实测信号集包含的接入点与位置指纹包含的接入点的匹配度。

3.根据权利要求2所述的基于WLAN的概率定位方法，其特征在于，

所述获取待定位区域内的至少两个参考点的位置指纹的步骤包括：获取在所述参考点检测到的接入点的可见度信息；

所述获得实测信号集包含的接入点与位置指纹包含的接入点的匹配度的步骤包括：

根据所述位置指纹包含的接入点、所述可见度信息，以及所述实测信号集包含的接入点，获得所述实测信号集与所述位置指纹之间的匹配接入点在所述实测信号集包含的接入点中出现的概率Corr(L_i)，以及获得所述实测信号集与所述位置指纹之间的匹配接入点在所述位置指纹包含的接入点中出现的概率Int(L_i)；

将所述概率Corr(L_i)和所述概率Int(L_i)的平均值作为所述匹配度。

4.根据权利要求3所述的基于WLAN的概率定位方法，其特征在于，

所述获得概率Corr(L_i)的步骤包括：根据

Corr(Li)=1-ΣAPmΨ(vAPm)|MACr|,mac(APm)∈MACr-MACFLi∩MACr,]]>

获得所述Corr(L_i)，其中，所述|MAC_r|为所述实测信号集中包含的接入点个数，为AP_m可见度的非减函数，所述MAC_r为所述实测信号集中包含的接入点的MAC地址，为所述位置指纹包含的接入点MAC地址，AP_m表示属于所述实测信号集包含的接入点，但不属于所述位置指纹包含的接入点，mac(AP_m)表示AP_m的MAC地址。