[发明专利]基于WLAN的概率定位方法及定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及无线定位技术领域，具体涉及一种基于WLAN的概率定位方法及定位装置。

背景技术

目前，位置服务(Location Based Services，LBS)正逐步成为最具市场前景和发展潜力的移动互联网增值业务之一。典型的LBS服务包括周边人物和资源查找、兴趣点推荐、旅游导航、会议指南等。

随着无线局域网(Wireless local area network，WLAN)热点在办公室、住宅小区、医院、机场、购物中心等室内的广泛部署，以及在PDA、笔记本、上网本、MP4、智能手机等移动终端设备中的广泛支持，基于WLAN的室内定位技术逐渐受到人们的重视。由于WLAN室内定位技术充分利用现有覆盖广泛的无线局域网设施，不需要在无线局域网中增加专用的硬件设备，因此具有成本低、易实现、覆盖广等优点。

WLAN射频指纹定位是一种基于信号强度的定位技术，基本思想是根据空间特定位置处不同时刻无线信号强度变化趋势相同的时间一致性规律，通过计算实测信号与位置指纹之间相似度来确定用户终端的位置。目前已有的大量实验表明，基于射频指纹的定位技术不仅可以实现较好的定位性能，而且在用户侧收集和周期性路采的辅助下，具有较好的实用性和适用范围。

位置指纹法工作流程主要可以分为离线勘测和在线定位两个阶段。离线勘测阶段的主要是对待定位区域进行划分形成采样点网格，记录每个采样点处长时间测得的全部可见接入点(Access point，AP)的媒体访问控制地址(Media Access Control，MAC)地址，并对AP的信号强度进行统计处理抽取信号的特征参数，形成一条位置指纹保存到数据库里；在线定位阶段主要是将实时接收测量的可见AP信号强度信息与位置指纹数据库中的信号强度记录数据进行比较，取信号相似度最大的位置作为位置估计结果。

目前，基于WLAN射频指纹的室内定位方法主要包括基于概率的方法。基于概率的方法主要是对信号进行长时间统计分析，以信号强度概率分布特征(均值、标准差/方差等)建立位置指纹模型，采用贝叶斯最大后验概率准则估计用户位置，其优点是实抗干扰性强，能减小信号抖动性和不确定性对定位相关性造成的影响，定位准确度相对较高。

在概率定位法中，各参考点先验概率值的设定对定位结果影响较大，合理确定各参考点的先验概率是关系定位误差好坏的关键环节之一。在实际应用中，发明人发现，现有的基于概率的方法主要针对用户个人历史定位记录确定各参考点先验概率，若用户为新用户，没有用户的历史定位记录，则现有的基于概率的方法将很难准确定位，因此，现有的基于概率的方法不适用于缺乏历史定位记录的用户，普适性较差。

发明内容

本发明实施例中提供一种基于WLAN的概率定位的方法及定位装置，该方法不受历史定位记录的限制，不仅对具有历史定位记录的用户适用，而且对新用户同样适用，普适性好。

本发明实施例提供的一种基于WLAN的概率定位方法，包括：

获取待定位区域内的至少两个参考点的位置指纹，以及获取终端在所述待定位区域内的待定位点的实测信号集；

根据所述实测信号集和所述位置指纹，获得所述实测信号集与所述位置指纹的匹配度，将所述实测信号集与所述位置指纹的匹配度作为所述参考点的先验概率；

根据每个参考点的先验概率，通过贝叶斯准则的概率法，计算得所述待定位点位于所述每个参考点处的概率P；

选取最大P值对应的参考点作为定位所述终端的定位点。

本发明还提供一种定位装置，包括：

获取单元，用于获取待定位区域内的至少两个参考点的位置指纹，以及获得终端在所述待定位区域内的待定位点检测接入点信号得到的实测信号集；

第一处理单元，用于根据所述实测信号集和所述位置指纹，获得所述实测信号集与所述位置指纹的匹配度，以及将所述实测信号集与所述位置指纹的匹配度作为所述参考点的先验概率；

第二处理单元，用于根据每个参考点的先验概率，通过贝叶斯准则的概率法，计算得所述待定位点位于所述每个参考点处的概率P；

定位单元，用于选取最大P值对应的参考点作为定位所述终端的定位点。

本发明根据实测信号集与参考点的位置指纹的匹配程度，来设置WLAN概率定位法中各参考点的先验概率，能够有效解决实际场景中实测信号集和位置指纹不完全匹配带来的定位偏差的问题，有效提高传统WLAN概率定位方法的准确性，而且整个判断定位点的过程没有依赖历史定位记录，普适性好。

附图说明