[发明专利]一种公交车车门监控系统及方法

权利要求书

1. 一种公交车车门监控系统，其特征在于：包括设置在公交车上的监控装置和设置在公交站点上的第一无线收发模块（6），所述监控装置包括中央处理单元（1）、车速传感器（2）、车门开关（3）、强制开启开关（4）、GPS定位模块（5）、第二无线收发模块（7）以及控制车门开启与关闭的伺服电机（8），所述中央处理单元（1）分别与车速传感器（2）、车门开关（3）、强制开启开关（4）、GPS定位模块（5）、第二无线收发模块（7）和伺服电机（8）相连，所述车门开关（3）和强制开启开关（4）设置在公交车控制台上，所述第二无线收发模块（7）通过无线网络与公交车调度中心的电脑终端（12）相连。

2.根据权利要求1所述的一种公交车车门监控系统，其特征在于：所述监控装置还包括设置在公交车内的车内摄像头（9）和设置在公交车外的车外摄像头（11），所述车内摄像头（9）和车外摄像头（11）分别与中央处理单元（1）相连。

3.根据权利要求2所述的一种公交车车门监控系统，其特征在于：所述车内摄像头（9）和车外摄像头（11）都为红外线摄像头。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种公交车车门监控系统，其特征在于：所示监控装置还包括设置在公交车控制台上的指示灯（10），所述指示灯（10）与中央处理单元（1）相连。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种公交车车门监控系统，其特征在于：所述第一无线收发模块（6）和第二无线收发模块（7）都为GPRS模块、ZigBee模块或3G模块。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种公交车车门监控系统，其特征在于：所述中央处理单元（1）通过CAN总线与GPS定位模块（5）相连。

7.一种公交车车门监控方法，适用于如权利要求4所述的一种公交车车门监控系统，其特征在于包括以下步骤：

步骤S1：系统初始化；

步骤S2：中央处理单元（1）判断是否接收到第一无线收发模块（6）发射的站点信号，如果是则执行步骤S3，否则执行步骤S9；

步骤S3：中央处理单元（1）通过第二无线收发模块（7）将车辆到站信息发送到公交车调度中心的电脑终端（12）；

步骤S4：中央处理单元（1）判断车速是否为0，如果是则执行步骤S5，否则执行步骤S9；

步骤S5：中央处理单元（1）控制指示灯（10）点亮；

步骤S6：中央处理单元（1）判断车门开关（3）是否闭合，如果是则执行步骤S7，否则执行步骤S8；

步骤S7：中央处理单元（1）通过伺服电机（8）控制车门打开，之后跳转至步骤S2；

步骤S8：中央处理单元（1）通过伺服电机（8）控制车门关闭，之后跳转至步骤S2；

步骤S9：中央处理单元（1）控制指示灯（10）熄灭；

步骤S10：中央处理单元（1）判断强制开启开关（4）是否闭合，如果是则执行步骤S11，否则跳转至步骤S8；

步骤S11：中央处理单元（1）通过伺服电机（8）控制车门打开，通过车内摄像头（9）和车外摄像头（11）摄录车内图像和车外图像，通过GPS定位模块（5）获取公交车当前位置；

步骤S12：中央处理单元（1）通过第二无线收发模块（7）将车内图像、车外图像、公交车当前位置信息和报警信息发送到公交车调度中心的电脑终端（12），之后跳转至步骤S2。

8.根据权利要求7所述的一种公交车车门监控方法，其特征在于：所述第一无线收发模块（6）发射的站点信号的覆盖范围为该第一无线收发模块（6）所处公交站点的停车区域。