[发明专利]一种铆接零部件制造装置

权利要求书

1.一种铆接零部件制造装置，包括机架、下压驱动装置（1）和工件承载平台（2），其特征在于：还包括下压机构、夹爪机构和夹爪推动机构（3）；

所述机架包括竖架（4）和竖架（4）上的支撑平台（5），所述下压驱动装置（1）安装于支撑平台（5）上，下压驱动装置（1）的驱动端朝下伸出；

所述下压机构包括第一下压部（6）、第二下压部（7）、阻挡部（8）、第一限位部（9）和第二限位部（10），其中第一下压部（6）固定在所述下压驱动装置（1）的驱动端上；所述第二下压部（7）位于第一下压部（6）的下方且两者上下滑动连接，在滑动至第二下压部（7）脱离第一下压部（6）位置处第二下压部（7）经阻挡部（8）悬挂于第一下压部（6）上；

所述第二下压部（7）向上延伸形成所述第一限位部（9），第一限位部（9）位于支撑平台（5）上方，当第一限位部（9）下行至接触支撑平台（5）时第二下压部（7）相对于支撑平台（5）的向下运动受到限制；

在第一下压部（6）与第二下压部（7）之间设有所述第二限位部（10），在第一下压部（6）与第二下压部（7）经第二限位部（10）接触时，第一下压部（6）相对于第二下压部（7）的向下运动受到限制；

所述夹爪机构包括两个抓臂（11），这两个抓臂（11）均铰接在第二下压部（7）上，两抓臂（11）能够绕第二下压部（7）上的铰接轴在一抓取位置和一释放位置之间摆动；所述夹爪推动机构（3）位于第一下压部（6）上，用以推动两抓臂（11）由释放位置朝向抓取位置摆动；在两抓臂（11）和第二下压部（7）之间作用有一弹性件（12），以使两抓臂（11）由抓取位置回复至释放位置；

所述工件承载平台（2）位于夹爪机构下方。

2.根据权利要求1所述的制造装置，其特征在于：所述下压驱动装置（1）为油缸。

3.根据权利要求1所述的制造装置，其特征在于：所述第二下压部（7）经一弹簧连接一工件固定治具（13），该工件固定治具（13）的外形与待制造的铆接零部件配合，用以在工作时挠性限制铆接零部件的上下晃动。

4.根据权利要求1所述的制造装置，其特征在于：还包括设于支撑平台（5）上的品种切换气缸（14）和若干高度不同的定位螺栓（15），该品种切换气缸（14）安装于支撑平台（5）上，定位螺栓（15）滑动连接于支撑平台（5）上，每一定位螺栓（15）均可由品种切换气缸（14）驱动运行至与第一限位部（9）配合的位置，以使在第二下压部（7）相对于支撑平台（5）处于不同高度位置处第二下压部（7）相对于支撑平台（5）的向下运动受到限制。

5.根据权利要求1所述的制造装置，其特征在于：所述两抓臂（11）均是中部铰接在第二下压部（7）上，且均上端铰接一凸轮（16）；

所述夹爪推动机构（3）为一顶针（17），该顶针（17）上端固定于第一下压部（6）上，下端呈圆锥形；

当第一下压部（6）相对于第二下压部（7）下行，顶针（17）朝向两抓臂（11）运动使顶针（17）的下端插入两抓臂（11）上端之间，两抓臂（11）上端的凸轮（16）经顶针（17）的圆锥形下端推动，带动两抓臂（11）由释放位置朝向抓取位置摆动。

6.根据权利要求1所述的制造装置，其特征在于：所述第一下压部（6）与第二下压部（7）之间作用有一压簧（18），该压簧（18）沿竖直方向作用，且该压簧（18）处于压缩状态。