[发明专利]一种铆接零部件制造装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种铆接零部件的制造装置，用于挤压铆接零部件上的卡脚，铆接零部件经挤压变形后的卡脚而与其他零部件进行铆接固定。

背景技术

铆接零部件经卡脚与其他零部件进行铆接固定，例如汽车马达等中小型马达产品中的马达壳体（马达壳体及马达端盖是用于承载定子、转子及其他附件的重要结构件）或其他同类产品，在马达壳体上具有倾斜的卡脚，组装时马达端盖挤压马达壳体的倾斜卡脚，卡脚变形后回弹并卡住端盖，使马达壳体与端盖铆接固定。铆接固定工艺是一项重要的工作。

图1为现有技术中的马达壳体铆接装置，马达壳体21具有圆管状结构，在其还不具有与马达端盖铆接的功能时，圆管一端的管壁上具有沿圆周均匀分布的卡脚19，卡脚19沿圆管轴向伸出，且平行于圆管轴向，这种卡脚19就需经制造装置挤压、使其变形后倾斜于圆管轴向，才能够与马达端盖相铆接固定。制造装置包括机架、下压驱动装置1（油缸）、工件承载平台2和一外宽内窄形状的治具（常用为弧形治具20），制造时将马达壳体21放置于工件承载平台2上，油缸的驱动端连接弧形治具20，油缸驱动弧形治具20下压马达壳体21的两个卡脚19，使卡脚19变形成倾斜于马达壳体21圆管轴向，从而具有能够与端盖铆接的功能。这种制造工艺使受力工件（即马达壳体21）和工件承载平台2都承受了很大的下压力，对工件承载平台2的要求很高，而承受了很大下压力的的马达壳体21还有可能变形损坏，影响产品的合格率。其他同类铆接零部件产品在制造时也均有此问题。

因此，如何减少或是消除制造时铆接零部件产品所承受的巨大的下压力就是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种铆接零部件制造装置，可减少或消除制造时铆接零部件产品以及工件承载平台所承受的巨大压力，提高产品良率，延长设备使用寿命。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种铆接零部件制造装置，包括机架、下压驱动装置和工件承载平台，还包括下压机构、夹爪机构和夹爪推动机构；

所述机架包括竖架和竖架上的支撑平台，所述下压驱动装置安装于支撑平台上，下压驱动装置的驱动端朝下伸出；

所述下压机构包括第一下压部、第二下压部、阻挡部、第一限位部和第二限位部，其中第一下压部固定在所述下压驱动装置的驱动端上；所述第二下压部位于第一下压部的下方且两者上下滑动连接，在滑动至第二下压部脱离第一下压部位置处第二下压部经阻挡部悬挂于第一下压部上；

所述第二下压部向上延伸形成所述第一限位部，第一限位部位于支撑平台上方，当第一限位部下行至接触支撑平台时第二下压部相对于支撑平台的向下运动受到限制；

在第一下压部与第二下压部之间设有所述第二限位部，在第一下压部与第二下压部经第二限位部接触时，第一下压部相对于第二下压部的向下运动受到限制；

所述夹爪机构包括两个抓臂，这两个抓臂均铰接在第二下压部上，两抓臂能够绕第二下压部上的铰接轴在一抓取位置和一释放位置之间摆动；所述夹爪推动机构位于第一下压部上，用以推动两抓臂由释放位置朝向抓取位置摆动；在两抓臂和第二下压部之间作用有一弹性件，以使两抓臂由抓取位置回复至释放位置；

所述工件承载平台位于夹爪机构下方。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述下压驱动装置为油缸。

2、上述方案中，所述第二下压部经一弹簧连接一工件固定治具，该工件固定治具的外形与待制造的铆接零部件配合，用以在工作时挠性限制铆接零部件的上下晃动。

3、上述方案中，还包括设于支撑平台上的品种切换气缸和若干高度不同的定位螺栓，该品种切换气缸安装于支撑平台上，定位螺栓滑动连接于支撑平台上，每一定位螺栓均可由品种切换气缸驱动运行至与第一限位部配合的位置，以使在第二下压部相对于支撑平台处于不同高度位置处第二下压部相对于支撑平台的向下运动受到限制。

4、上述方案中，所述两抓臂均是中部铰接在第二下压部上，且均上端铰接一凸轮；

所述夹爪推动机构为一顶针，该顶针上端固定于第一下压部上，下端呈圆锥形；

当第一下压部相对于第二下压部下行，顶针朝向两抓臂运动使顶针的下端插入两抓臂上端之间，两抓臂上端的凸轮经顶针的圆锥形下端推动，带动两抓臂由释放位置朝向抓取位置摆动。

5、上述方案中，所述第一下压部与第二下压部之间作用有一压簧，该压簧沿竖直方向作用，且该压簧处于压缩状态。