[发明专利]清扫机器人及清扫系统

权利要求书

1.一种清扫机器人，包括：

一第一感测单元，根据一外部无线信号，产生一第一感测信号予一传输线，其中当该第一感测单元侦测到该外部无线信号时，该传输线的状态不符合一预设状态，当该第一感测单元未侦测到该外部无线信号时，该传输线的状态符合该预设状态；

一信号产生单元，当该第一感测单元未侦测到该外部无线信号时，令该传输线的状态符合该预设状态；

一控制单元，当该传输线的状态符合该预设状态时，产生一移动信号；

多个滚轮，根据该移动信号而转动；以及

一第二感测单元，根据一外部环境，产生一第二感测信号，其中当该传输线的状态不符合该预设状态时，该控制单元根据该第二感测信号，调整该移动信号。

2.如权利要求1所述的清扫机器人，其中当该传输线的状态符合该预设状态时，该控制单元根据该第二感测信号，调整该移动信号。

3.如权利要求1所述的清扫机器人，其中当该传输线的状态不符合该预设状态时，所述多个滚轮根据该移动信号，远离该外部无线信号。

4.如权利要求1所述的清扫机器人，其中当该传输线的状态不符合该预设状态时，所述多个滚轮根据该移动信号，接近该外部无线信号。

5.如权利要求4所述的清扫机器人，其中所述多个滚轮沿该外部无线信号转动。

6.如权利要求1所述的清扫机器人，还包括：

一充电电池，具有一电量，其中当该电量小于一预设值时，该信号产生单元停止令该传输线的状态符合该预设状态，并且该控制单元根据该第一感测信号，调整该移动信号。

7.如权利要求1所述的清扫机器人，还包括：

一外壳，具有一第一开口，用以露出该第一感测单元。

8.如权利要求7所述的清扫机器人，其中该第一感测单元为一全向性感测器。

9.如权利要求7所述的清扫机器人，其中该外壳还具有一第二开口，用以露出该信号产生单元，该信号产生单元为一发光元件。

10.如权利要求7所述的清扫机器人，其中该信号产生单元设置于该外壳的内部。

11.一种清扫系统，包括：

一无线发射器，用以产生一外部无线信号；以及

一清扫机器人，包括：

一第一感测单元，根据该外部无线信号，产生一第一感测信号予一传输线，其中当该第一感测单元侦测到该外部无线信号时，该传输线的状态不符合一预设状态，当该第一感测单元未侦测到该外部无线信号时，该传输线的状态符合该预设状态；

一信号产生单元，当该第一感测单元未侦测到该外部无线信号时，令该传输线的状态符合该预设状态；

一控制单元，当该传输线的状态符合该预设状态时，产生一移动信号；

多个滚轮，根据该移动信号而转动；以及

一第二感测单元，根据一外部环境，产生一第二感测信号，其中当该传输线的状态不符合该预设状态时，该控制单元根据该第二感测信号，调整该移动信号。

12.如权利要求11所述的清扫系统，其中当该传输线的状态符合该预设状态时，该控制单元根据该第二感测信号，调整该移动信号。

13.如权利要求11所述的清扫系统，其中当该传输线的状态不符合该预设状态时，所述多个滚轮根据该移动信号，远离该外部无线信号。

14.如权利要求11所述的清扫系统，其中当该传输线的状态不符合该预设状态时，所述多个滚轮根据该移动信号，接近该外部无线信号。

15.如权利要求14所述的清扫系统，其中所述多个滚轮沿该外部无线信号转动。

16.如权利要求11所述的清扫系统，其中该清扫机器人还包括：

一充电电池，具有一电量，其中当该电量小于一预设值时，该信号产生单元停止令该传输线的状态符合该预设状态，并且该控制单元根据该第一感测信号，调整该移动信号。

17.如权利要求11所述的清扫系统，其中该清扫机器人还包括：

一外壳，具有一第一开口，用以露出该第一感测单元。

18.如权利要求17所述的清扫系统，其中该第一感测单元为一全向性感测器。