[发明专利]清扫机器人及清扫系统

说明书

技术领域

本发明有关于一种机器人，且特别是有关于一种用以进行清扫工作的清扫机器人。

背景技术

清洁地板是一种相当费力的工作。为了改善清洁地板所花费的时间，发展出许多清洁装置，如扫把、抹布…等。然而，使用者仍需手持清洁装置，方能进行清洁动作，因此，现有的清洁装置并未降低使用者的不便。

随着科技的进步，电子产品的种类愈来愈多，其中机器人(robot)就是其中一种。以清洁机器人为例，其可自动进行清洁动作，而不需使用者操作，因此逐渐取代现有的清洁装置。

发明内容

本发明提供一种清扫机器人，包括一第一感测单元、一信号产生单元、一控制单元、多个滚轮以及一第二感测单元。第一感测单元根据一外部无线信号，产生一第一感测信号予一传输线。当第一感测单元侦测到外部无线信号时，传输线的状态不符合一预设状态。当第一感测单元未侦测到外部无线信号时，传输线的状态符合预设状态。当第一感测单元未侦测到外部无线信号时，信号产生单元令传输线的状态符合预设状态。当传输线的状态符合预设状态时，控制单元产生一移动信号。滚轮根据移动信号而转动。第二感测单元根据一外部环境，产生一第二感测信号。当传输线的状态不符合预设状态时，控制单元根据第二感测信号，调整移动信号。

本发明另提供一种清扫系统，包括一无线发射器以及一清扫机器人。无线发射器用以产生一外部无线信号。清扫机器人包括，一第一感测单元、一信号产生单元、一控制单元、多个滚轮以及一第二感测单元。第一感测单元根据外部无线信号，产生一第一感测信号予一传输线。当第一感测单元侦测到外部无线信号时，传输线的状态不符合一预设状态。当第一感测单元未侦测到外部无线信号时，传输线的状态符合预设状态。当第一感测单元未侦测到外部无线信号时，信号产生单元令传输线的状态符合预设状态。当传输线的状态符合预设状态时，控制单元产生一移动信号。滚轮根据移动信号而转动。第二感测单元根据一外部环境，产生一第二感测信号。当传输线的状态不符合预设状态时，控制单元根据第二感测信号，调整移动信号。

为让本发明的特征和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：

附图说明

图1为本发明的清扫机器人的一可能实施例。

图2为本发明的清扫系统的示意图。

图3为本发明的清扫机器人的另一可能实施例。

其中，附图标记说明如下：

100、300：清扫机器人；

101：外部无线信号；

102：参考信号；

111、115：感测单元；

112、310：信号产生单元；

113：控制单元；

114：滚轮；

116：外壳；

121：发射器；

122、312：转换器；

131：传输线；

200：清扫系统；

210：无线发射器；

311：信号产生器；

S₁、S₂：感测信号

S_MV：移动信号；

RG₁～RG₃：区域。

具体实施方式

图1为本发明的清扫机器人的一可能实施例。如图所示，清扫机器人100包括感测单元111、115、一信号产生单元112、一控制单元113以及多个滚轮114。感测单元111根据一外部无线信号101，产生一感测信号S1予一传输线131。本发明并不限定感测单元111的种类。在一可能实施例中，感测单元111的种类系取决于外部无线信号101的种类。在本实施例中，感测单元111为一光感测器(photo sensor)。在另一可能实施例中，感测单元111为一全向性(omni-directional)感测器。在其它实施例中，感测单元111为一具有信号转换功能的感测器，如将光信号转换成电信号的感测器、将声信号转换成电信号的感测器、或是将磁信号、压力信号、热信号、温度信号转换成电信号的感测器。

信号产生单元112包括一发射器121以及一转换器122。发射器121发射一参考信号102。本发明并不限定参考信号102的种类。在本实施例中，参考信号102的种类与外部无线信号相同，如均为一不可见光，如红外线。在其它实施例中，参考信号102为一可见光或是一声音信号或是其它种类的信号，如磁信号、压力信号、热信号或是温度信号。