[发明专利]一种车标定位识别的方法与系统

权利要求书

1.一种车标定位识别的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用高清摄像机采集车辆的车头图像；

利用所述车头图像，进行车辆定位和车牌定位识别，并根据车标与车牌的先验信息，生成车标预估位置区域；

在所述车标预估位置区域中，根据提取的纹理信息滤除车标背景区域干扰，在滤除车标背景区域干扰后的车标纹理灰度图上进行二值化，在生成的二值化图像上通过寻找连通域方法在所述车标预估位置区域内进行车标精确定位，生成车标精确位置信息；

根据所述车标精确位置信息，提取车标精确灰度图，并将所述车标精确灰度图进行二值化，生成所述车标对应的二值图；

将所述车标对应的二值图与预存的车标模板进行匹配，根据位置信息进行加权计算，计算得到的分数最高者对应的车标类型为车标识别结果。

2.根据权利要求1所述的车标定位识别的方法，其特征在于，所述利用所述车头图像，进行车辆定位和车牌定位，并根据车标与车牌的先验信息，生成车标预估位置区域的步骤，其包括：

对所述采集的车头图像按比例进行压缩，生成灰度图像；

在所述灰度图像上根据高斯模型建立背景，根据背景差和帧差进行车辆定位，生成车辆位置区域；

在所述车辆位置区域内，根据车辆的纹理信息及颜色信息进行车牌定位识别，生成车牌位置区域；

在所述车牌位置区域内，根据所述车标与车牌的先验信息进行车标定位，生成车标预估区域。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的车标定位识别的方法，其特征在于，所述车标与车牌的先验信息包括车标与车牌的位置信息、车标形状以及车辆对称性。

4.根据权利要求1所述的车标定位识别的方法，其特征在于，所述在所述车标预估位置区域中，根据提取的纹理信息滤除车标背景区域干扰，在滤除车标背景区域干扰后的车标纹理灰度图上进行二值化，在生成的二值化图像上通过连通域方法在所述车标预估位置区域内进行车标精确定位，生成车标精确位置信息的步骤，包括：

在所述车标预估位置区域内提取sobel横向纹理和纵向纹理；

比较提取横向纹理后的灰度图及提取纵向纹理后的灰度图的灰度平均值，通过两者差值确定所述车标背景区域干扰的纹理方向；

提取与所述车标背景区域干扰的纹理方向相反相的纹理图像，生成车标预估位置区域内的车标纹理灰度图；

对所述车标纹理化灰度图进行二值化处理，并进行形态学滤波及腐蚀膨胀，生成所述车标纹理灰度图对应的二值图；

在所述车标纹理化灰度图对应的二值图基础上进行投影，寻找车标对应的左右边界，生成车标精确位置信息。

5.根据权利要求1所述的车标定位识别的方法，其特征在于，所述根据所述车标精确位置信息，提取车标精确灰度图，并将所述车标精确灰度图进行二值化，生成所述车标对应的二值图的步骤，包括：

根据所述车牌定位识别中生成的车牌倾斜角度，对所述车标精确灰度图进行倾斜校正；

对所述校正后的车标精确灰度图按照双线性OTSU的方法进行二值化处理，生成所述车标对应的二值图。

6.根据权利要求5所述的车标定位识别的方法，其特征在于，所述将所述车标对应的二值图与预存的车标模板进行匹配的步骤，包括：

通过hough变换对所述车标对应的二值图上的车标进行外轮廓拟合；

根据拟合结果对所述车标进行分类；

选择与所述车标对应类型的车标模板进行匹配。

7.根据权利要求1所述的车标定位识别的方法，其特征在于，在得到车标识别结果后，还包括：

建立车辆跟踪链，得到所述车辆的多个车标识别结果，选择所述多个车标识别结果中的分数最高者对应的车标类型为最终的车标识别结果。