[发明专利]一种车标定位识别的方法与系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通车辆定位识别领域，尤其涉及一种车标定位识别方法与系统。 

背景技术

车标是车辆的标志性图像，不仅包含了车型信息，还包含了生产厂家的信息，更重要是它难以更换。如果将车标信息与车牌信息相结合，会极大的提高车辆识别的可靠性。在有些犯罪活动中，尽管车牌容易更换，但车标是唯一的，车标识别技术可广泛应用于交通事故处理、违章车辆自动监控、自动收费、机场、港口、停车场、小区等车辆的自动安全管理、打击车辆犯罪等领域，因此车标识别对智能交通中车辆识别技术的完善和发展具有重要的理论意义和应用价值。 

目前能够对车标进行有效检测，定位和识别的主要手段是基于视频的方法，但是利用视频方法进行车标定位识别存在的问题主要是： 

1、车辆图像的自身背景和车身背景的影响； 

2、同一车辆中存在多个车标，且车标受天气及天色变化影响严重； 

3、车标的形状各异且尺寸差别图大，图像模糊，位置不尽相同； 

4、车标所在的散热网纹理多种多样，且散热网高度不均； 

5、车标周围存在大量干扰，如车灯、保险杠等。车标位于车体上且有些与车身颜色类似。 

上述问题的存在，使得使用视频方法进行车标的定位识别的精确度不高，而且目前还没有一种检测设备能够对车标进行精确定位及有效识别。 

发明内容

本发明提供一种车标定位识别的方法及系统，以解决现有的视频定位的方法精确度不高的问题。 

为了达到上述目的，本发明实施例公开了一种车标定位识别的方法，包括：利用高清摄像机采集车辆的车头图像；利用所述车头图像，进行车辆定位和车牌定位识别，并根据车标与车牌的先验信息，生成车标预估位置区域；在所述车标预估位置区域中，根据提取的纹理信息滤除车标背景区域干扰，在滤除车标背景区域干扰后的车标纹理灰度图上进行二值化，在生成的二值化图像上通过寻找连通域方法在所述车标预估位置区域内进行车标精确定位，生成车标精确位置信息；根据所述车标精确位置信息，提取车标精确灰度图，并将所述车标精确灰度图进行二值化，生成所述车标对应的二值图；将所述车标对应的二值图与预存的车标模板进行匹配，根据位置信息进行加权计算，计算得到的分数最高者对应的车标类型为车标识别结果。 

为了达到上述目的，本发明实施例还公开了一种车标定位识别的系统，包括：图像采集装置，用于采集车辆的车头图像；车标预估位置区域生成装置，用于利用所述车头图像，进行车辆定位和车牌定位识别，并根据车标与车牌的先验信息，生成车标预估位置区域；车标精确位置信息生成装置，用于在所述车标预估位置区域中，根据提取的纹理信息滤除车标背景区域干扰，在滤除车标背景区域干扰后的车标纹理灰度图上进行二值化，在生成的二值化图像上通过寻找连通域方法在所述车标预估位置区域内进行车标精确定位，生成车标精确位置信息；车标二值图生成装置，用于根据所述车标精确位置信息，提取车标精确灰度图，并将所述车标精确灰度图进行二值化，生成所述车标对应的二值图；车标识别结果生成装置，用于将所述车标对应的二值图与预存的车标模板进行匹配，根据位置信息进行加权计算，计算得到的分数最高者对应的车标类型为车标识别结果。 

本发明的标定位识别方法及系统，可以对车标进行精确定位和有效识别。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本发明实施例的车标定位识别方法的流程图； 

图2为图1所示实施例中的步骤S102的子步骤的方法流程图； 

图3为对采集的某帧图像进行车辆定位、车牌定位识别，生成车标预估区域的一个具体实施例的结果示意图； 

图4为图1所示实施例中的步骤S103的子步骤的方法流程图； 

图5为图4所示实施例中的车标预估区域内的横向纹理的示意图； 

图6为图4所示实施例中的车标预估区域内的纵向纹理的示意图； 

图7为对图6所示实施例进行预处理后生成的二值图； 

图8为在图7的二值图基础上，进行纵向投影的纵向投影图； 

图9为图8所示实施例的最终的车标精确定位的结果示意图； 

图10为图1所示实施例中的步骤S104的子步骤的方法流程图；