[发明专利]一种冷库保温缺陷自动检测机及检测系统

权利要求书

1.一种冷库保温缺陷自动检测机，包括智能小车（1），其特征是：所述智能小车（1）上设置有安装平台（3），所述安装平台（3）上设置有一组距离传感器（4）、前置摄像头（5）、小车控制单元（6），并垂直安装升降机（7），所述升降机（7）上水平安装着升降平台（8），所述升降平台（8）上面安装有一组水平调平电机（9），所述水平调平电机（9）的上面设置有水平平台（10），所述水平平台（10）上安装有红外热像仪（11）、标尺矫正器（12）和水平传感器（13），所述安装平台(3)下面还安装着车载电池(14)、轴承和轮子(15)、动力电机(16)和转向电机(17)，所述小车控制单元（6）连接升降机（7）、动力电机(16)、转向电机(17)、水平传感器（13）、距离传感器（4）、水平调平电机（9）、标尺矫正器（12）、无线路由器(18)，所述前置摄像头（5）和红外热像仪（11）连接所述无线路由器(18)。

2.根据权利要求1所述的冷库保温缺陷自动检测机，其特征是：所述距离传感器（4）的数量是4个。

3.根据权利要求1所述的冷库保温缺陷自动检测机，其特征是：所述水平调平电机（9）的数量为4个。

4.根据权利要求1所述的冷库保温缺陷自动检测机，其特征是：所述升降机（7）为单桅升降机。

5.利用权利要求1的冷库保温缺陷自动检测机的检测系统，其特征在于，包括：

无线通信模块：通过无线信号实现与所述小车控制单元（6）、前置摄像头（5）和红外热像仪（11）的通讯；

智能小车控制模块：通过所述小车控制单元(6)，控制所述动力电机(16)、转向电机(17)和单桅升降机(7)，实现所述红外热像仪(11)的上下、左右的均匀移动和转向，从而全自动均匀地扫描冷库各立面，实现热图像的均匀采集；

红外图像拼接模块：通过依据所述标尺校正器(12)和所述距离传感器(4)采集的3维位置数据将所述红外热像仪(11)采集的所有单幅热图像拼接成冷库各立面的整幅热图像；

冷库立壁各点温度数据查询和分析模块：依据红外图像拼接模块拼出的热图像，查询冷库立壁各点温度数据，依据红外图像拼接模块拼出的热图像，可计算出整个冷库立壁各点的平均温度和方差；并将冷库立壁各点温度与 “平均温度＋方差”进行比较，若该点温度大于“平均温度＋方差”，则该点可以确认为保温缺陷点，多个邻近的保温缺陷点组成保温缺陷区。