[发明专利]一种冷库保温缺陷自动检测机及检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种保温缺陷机及其检测方法，具体地讲，涉及一种冷库保温缺陷自动检测机及检测系统。 

背景技术

冷库是食品加工、贮存、销售过程中不可缺少的重要设施。冷库耗电量大，其围护结构、隔热层的传热量占冷库总热负荷的20％-35％。冷库保温性能的好坏，关系到冷库能耗的高低、食品加工贮存的质量、食品的成本，同时也影响到冷库的使用寿命。不仅需要在冷库建造工程完毕后按照设计要求检测验收冷库保温性能；冷库在投产使用后,也需要科学地检测冷库保温性能，以决定是否要大修、何时大修、如何进行大修？且在冷库的设计之初就要在冷库保温性能和冷库最佳经济厚度之间做权衡。 

现有冷库保温缺陷的检测主要采用的是人工检测，人工检测在检测结果的准确程度和效率上都存在明显的缺陷且占用大量的人力资源。专利号200810012966.1专利《冷库保温缺陷的检测方法》，采用的也是红外辐射成像仪，但其每次仅能扫描冷库的一小部分区域；且提出的方法仍然需要人工在冷库中推动红外辐射成像仪才能扫描整个冷库。人的活动都干扰了冷库的冷环境，降低了探伤结果的准确度；人在冷库的低温环境中工作非常辛苦，极易冻伤、感冒和过量吸入泄露的制冷剂氨和消毒除臭用臭氧，对人体造成极大伤害。此为现有技术的不足之处。 

发明内容

本发明的目的是克服上述不足，提供一种冷库保温缺陷自动检测机及检测系统，实现对整个冷库的各位置的保温缺陷全自动一次性检测完成。 

本发明采用如下技术方案实现发明目的： 

一种冷库保温缺陷自动检测机，包括智能小车（1），其特征是：所述智能小车（1）上设置有安装平台（3），所述安装平台（3）上设置有一组距离传感器（4）、前置摄像头（5）、小车控制单元（6），并垂直安装升降机（7），所述升降机（7）上水平安装着升降平台（8），所述升降平台（8）上面安装有一组水平调平电机（9），所述水平调平电机（9）的上面设置有水平平台（10），所述水平平台（10）上安装有红外热像仪（11）、标尺矫正器（12）和水平传感器（13），所述安装平台(3)下面还安装着车载电池(14)、轴承和轮子(15)、动力电机(16)和转向电机(17)，所述小车控制单元（6）连接升降机（7）、动力电机(16)、转向电机(17)、水平传感器（13）、距离传感器（4）、水平调平电机（9）、标尺矫正器（12）、无线路由器(18)，所述前置摄像头（5）和红外热像仪（11）连接所述无线路由器(18)。

作为对本技术方案的进一步限定，所述距离传感器（4）的数量是4个。 

作为对本技术方案的进一步限定，所述水平调平电机（9）的数量为4个。 

作为对本技术方案的进一步限定，所述升降机（7）为单桅升降机。 

一种冷库保温缺陷自动检测机的检测系统，其特征在于，包括： 

无线通信模块：通过无线信号实现与所述小车控制单元（6）、前置摄像头（5）和红外热像仪（11）的通讯；

智能小车控制模块：通过所述小车控制单元(6)，控制所述动力电机(16)、转向电机(17)和单桅升降机(7)，实现所述红外热像仪(11)的上下、左右的均匀移动和转向，从而全自动均匀地扫描冷库各立面，实现热图像的均匀采集；

红外图像拼接模块：通过依据所述标尺校正器(12)和所述距离传感器(4)采集的3维位置数据将所述红外热像仪(11)采集的所有单幅热图像拼接成冷库各立面的整幅热图像；

冷库立壁各点温度数据查询和分析模块：依据红外图像拼接模块拼出的热图像，查询冷库立壁各点温度数据。依据红外图像拼接模块拼出的热图像，可计算出整个冷库立壁各点的平均温度和方差；并将冷库立壁各点温度与 “平均温度＋方差”进行比较，若该点温度大于“平均温度＋方差”，则该点可以确认为保温缺陷点；多个邻近的保温缺陷点组成保温缺陷区。