[发明专利]食用菌自动采收机

权利要求书

1.一种食用菌自动采收机，包括进瓶拨轮（1）、可绕自身轴线旋转的主旋转体（2）、出瓶拨轮（3）和食用菌收集装置，其特征在于：所述主旋转体（2）上设有瓶托（4）和抓手（5），所述进瓶拨轮（1）用于拨动种植有食用菌的容器至瓶托（4），所述瓶托（4）用于承载种植有食用菌的容器并可上下运动，所述抓手（5）上设有夹手（51），所述抓手（5）上还设有使得夹手（51）夹紧或打开的开合机构以及使得夹手（51）做扭摆运动的扭摆机构，当所述主旋转体（2）旋转带动瓶托（4）和抓手（5）运动至所述进瓶拨轮（1）附近，所述进瓶拨轮（1）拨动种植有食用菌的容器至瓶托（4），随后所述夹手（51）逐渐闭合抓取食用菌并做扭摆运动，所述瓶托（4）向下运动使得食用菌与容器相分离，所述瓶托（4）和抓手（5）运动至所述出瓶拨轮（3）附近时，所述出瓶拨轮（3）拨动种植有食用菌的容器脱离所述瓶托（4），随后所述夹手（51）逐渐打开，食用菌落入所述食用菌收集装置。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌自动采收机，其特征在于：所述瓶托（4）与升降导轨（a）相配合，所述开合机构和扭摆机构分别与开合凸轮（b）和扭摆凸轮（c）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌自动采收机，其特征在于：所述开合凸轮（b）设有闭合轮廓段（b1）和打开轮廓段（b2），所述闭合轮廓段（b1）到所述主旋转体（2）轴线的距离小于所述打开轮廓段（b2）到所述主旋转体（2）轴线的距离。

4.根据权利要求2所述的一种食用菌自动采收机，其特征在于：所述扭摆凸轮（c）设有扭摆轮廓段（c1），所述扭摆轮廓段（c1）设有上升沿、过渡沿和下降沿。

5.根据权利要求2所述的一种食用菌自动采收机，其特征在于：所述升降导轨（a）包括导轨本体（a1）和滑槽（a2），所述滑槽（a2）上设有上升段和下降段，当所述进瓶拨轮（1）拨动种植有食用菌的容器至瓶托（4）时，所述瓶托（4）沿下降段运动至出瓶拨轮（3）处，随后所述出瓶拨轮（3）拨动种植有食用菌的容器脱离瓶托（4），所述瓶托（4）沿所述上升段运动至进瓶拨轮（1）处。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种食用菌自动采收机，其特征在于：所述抓手（5）上设有用于抓取或放松食用菌的两个夹手（51），所述夹手（51）活动连接用于推动两个夹手（51）开合的推板（52），所述的两个夹手（51）之间设有开合弹簧（53），所述开合弹簧（53）的两端分别连接所述的两个夹手（51）。

7.根据权利要求6所述的一种食用菌自动采收机，其特征在于：所述推板（52）上设有两个互相成一夹角的滑槽（521），所述的夹手（51）与滑槽（521）滑动配合，所述推板（52）上还设有与开合凸轮（b）相配合的开合导轮（54）。

8.根据权利要求6所述的一种食用菌自动采收机，其特征在于：所述夹手（51）还与连接板（55）相连，所述连接板（55）与可绕自身轴线旋转的扭摆轴（56）相连，所述扭摆轴（56）的轴线与所述瓶托（4）的运动方向相垂直，所述扭摆轴（56）上套设有摆动扭簧（57），所述扭摆轴（56）还连接有摆片（58），所述摆片（58）上设有与扭摆凸轮（c）相配合的摆动导轮（59）。

9.根据权利要求6所述的一种食用菌自动采收机，其特征在于：所述的两个夹手（51）上均连接有用于托住食用菌的夹片（511），所述夹片（511）具有沿瓶托（4）运动方向延伸的长度，所述夹片（511）上还设有弧形曲面，所述位于两个夹手（51）上的夹片（511）上的弧形曲面相向布置用以形成容纳食用菌的腔体。

10.根据权利要求1-5任一所述的一种食用菌自动采收机，其特征在于：所述瓶托（4）设有卡头（41）和托板（42），所述卡头（41）与种植有食用菌的容器的器身相接触并使其相对瓶托（4）固定，所述托板（42）用于承载种植有食用菌的容器并与容器的底部相接触。

11.根据权利要求10述的一种食用菌自动采收机，其特征在于：所述卡头（41）和托板（42）均与背板（43）相连，所述背板（43）连接有轴承座（44）和升降导轮（45），所述轴承座（44）内安装有直线轴承。所述卡头（41）包括上卡板（411）和下卡板（412），所述上卡板（411）和下卡板（412）上分别设有与种植有食用菌的容器的器身相接触的上凹槽（413）和下凹槽（414）。